как определить спряжение глагола по неопределенной форме. какие глаголы являются исключением из этого правила

По инфинитиву, то есть неопределённой форме, мы определяем тип спряжения не всех глаголов, а только у тех, которые имеют безударные личные окончания.

Если личные окончания глаголов безударные, то смотрим, на что оканчивается инфинитив, а правило должны знать наизусть (его изложу, но оно есть и на прилагающейся к ответу табличке из Интернета).

★ Ко 2-му спряжению относятся все глаголы на -ИТЬ, кроме БРИТЬ, СТЕЛИТЬ, ЗИЖДИТЬСЯ и производных от них, а также 11 глаголов-исключений: 4 – на -АТЬ и 7 – на -ЕТЬ (гнать, дышать, держать, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, зависеть, терпеть, смотреть, вертеть) и производные от них.
★ Все остальные глаголы + БРИТЬ, СТЕЛИТЬ, ЗИЖДИТЬСЯ и производных от них относятся к 1-му спряжению.

Но при этом необходимо помнить о том, что глаголы ХОТЕТЬ, БЕЖАТЬ и производные от них – разноспрягаемые, а глаголы ДАТЬ, СОЗДАТЬ, ЕСТЬ и производные от них спрягаются особо.

Если глагол для определения спряжения дан не в спрягаемой форме, а в форме инфинитива, прошедшего времени, условного или повелительного наклонения и при этом не относится ни к глаголам-исключениям, ни к разноспрягаемым, ни к спрягающимся особо глаголам, то не следует торопиться определять его тип по инфинитиву, так как сначала надо проверить, ударные или безударные у него окончания.
.

Если окончание безударное, то спряжение глагола определяется по инфинитиву.

Ко II спряжению относятся:
все глаголы на -ить, кроме брить, стелить, зиждиться;
7 глаголов на -еть: терпеть, вертеть, смотреть, видеть, обидеть, зависеть и ненавидеть;
4 глагола на -ать: держать, слышать, дышать, гнать.
Все остальные глаголы — I спряжения.

Некоторые глаголы обнаруживают в своей парадигме окончания как I, так и II спряжения, они называются разноспрягаемыми.