какой фактор в процессе эволюции животных послужил основной для возникновения психики?

Развитие психики характерно необратимым характером изменений, направленностью (способностью к накапливанию изменений, "надстраиванию" новых изменений над предшествующими) и их закономерным характером (например, воспроизводимостью однотипных изменений у особей одного вида) . Развитие психики реализуется в форме филогенеза онтогенеза (!).
В качестве основных тенденций развития психики выявлены следующие: 1) усложнение форм поведения - форм двигательной активности; 2) совершенствование способности к индивидуальному научению; 3) усложнение форм психического отражения - как следствие и фактор предыдущих тенденций.

Этапы развития психики.
В эволюционном развитии психики выделяются три стадии.
1. Элементарная сенсорная психика - уровень ощущающей психики (организм отражает отдельные свойства предметов [паук - вибрации, муха - движения] ). Характерная форма поведения - инстинкты.

2. Стадия перцептивной психики (воспринимательная психика) - более сложное строение деятельности выражается через идею выделения операций. Происходит восприятие целостных образов предметов. Возможны такие формы поведения как навык (автоматизированное, бессознательное выполнение действий, возникшее в результате многократных повторений) . Он не врожденный, а приобретается при жизни (формируется) . Это индивидуальная форма поведения (каждая особь должна учиться сама) ; а также более гибкая, изменяющаяся форма поведения, зависящая от условий.
На этой стадии каждый поведенческий акт формируется в онтогенезе путём реализации генетически фиксированных компонентов видового опыта в процессе индивидуального научения. Это связано с тем, что каждый поведенческий акт состоит из двух основных фаз:
1)Поисковая фаза (подготовительная) - обычно начинается с эндогенной (внутренней) активации и проявляется в общем беспокойстве и поисковых действиях животного; обычно в результате происходит встреча животного с ключевыми стимулами, включающими собственно инстинктивное действие, а чаще - целую цепь таковых. В этой фазе поведение обладает наибольшей пластичностью, именно здесь находятся и осваиваются новые способы поведения.
2)Завершающая фаза - чем ближе к ней, тем более стереотипными становятся движения; в самой завершающей фазе они становятся вполне стереотипными и "принудительными".
"Удельный вес" этих фаз в различных поведенческих актах бывает различным даже у одного и того же животного. Но общее правило - в том, что чем выше психическая организация животного, тем более богатый и разнообразный индивидуальный опыт животное может приобрести. И часто такой опыт накапливается впрок - за счёт выполнения поведенческих актов, состоящих лишь из поисковой фазы при отсутствии фазы завершающей. Выполнение таких действий производится исключительно за счёт познавательной активности.
Также характерна и инстинктивная форма поведения, характеризуемая способностью решать задачи, не встречавшиеся ранее в опыте, и двухфазные задачи (особый вид задач, предполагающий выполнение, помимо основного действия на удовлетворение потребностей, подготовительного этапа - нейтрального прогностического действия (необходимого для реализации основного) . При наличии подобных препятствий возникает интеллектуальное поведение. Оно имеет примитивный характер. Животные используют предметы в качестве орудий, но они (орудия) не сохраняются.

3. Сознание [стадия интеллекта] (со-знание) [специфически человеческая форма поведения] - высшая форма развития психики, возникающая в совместной деятельности и общении людей. С появление сознания организм изменяет среду под свои потребности (приспосабливает её).
Теории развития психики различаются в зависимости от трактовки структуры психики и условий, определяющих её преобразование.

Подробнее http://psychoz.h15.ru/psyche/psyche_evolut.html