какой тип политической системы русских княжеств является оптимальным и почему? Помогите с историей, пожалуйста.

В период феодальной раздробленности наиболее значительными в плане общественно - политического развития были Ростово-Суздальская (Владимирская), Новгородско-Псковская и Галицко-волынская земли. Их становление и развитие представляет определенный интерес, как государств сыгравших большую роль в истории нашей страны.

Галицко-Волынское княжество.
В XII века на территории, принадлежащей уличам, тиверцам, дулебам и хорватом, т. е. в юго-западной части Древнерусского государства образовались Галицкое (столица Галич) и Волынское (столица Владимир) княжества. Часть Галицкого княжества по Западному Бугу называлась Червенскими городами.
Потомок Владимира Мономаха, Владимиро-волынский князь Роман Мстиславович, сумел укрепить свою власть и в 1199 году присоединил к Владимиро-волынской земле Галич. Образовалось Галицко-волынское княжество. После смерти Романа княжество попало под власть Польше и Венгрии (1214 г.), но Мстиславу Удалому и сыну Романа Мстиславовича Даниилу (1238-1264 г.) удалось восстановить независимость княжества.
В XIV в. начался упадок Галицко-волынской земли, обусловленный Междоусобной войной борьбой сыновней Даниила.Распад происходил в условиях усиления Польши и Литвы. В 1339 г. Галицкая земля была захвачена Польшей. Волынь в 1382г. была поделена между Польшей и Литвой.Общественный строй Галицко-волынского княжества отличался сильными олигархическими позициями основной группы феодалов - боярства, сформировавшегося в основном из местных землевладельцев. ( В Киевском княжестве - в основном из дружинников).Она была мало связана с княжеским двором и княжеской власти относилась зачастую враждебно.К господствующему классу следует также отнести церковную знать: архиепископов, епископов, игуменов, т. к. они осуществляли управление обширными земельными владениями и крестьянами.Крестьяне (смерды) с ростом крупного землевладения попадали под власть феодала и теряли независимость. Сократилась численность крестьян-общинников. Зависимые крестьяне, населявшие феодальные земли, находились на оброке того, несли обязанности перед феодальным государством.Городское население в Галицко-волынском княжестве было многочисленно, т.к. не было крупных центров таких, как Киев или Новгород. Городская знать была заинтересована в укреплении княжеской власти.Торгово- ремесленная верхушка называлась "мужики городские" и "местичи".Существовали купеческие объединения - "гречники", "чудинци" и др. Ремесленный люд объединялся в "улицы", "ряды", "сотни" и "братчины". Эти объединения имели старост и свою казну.Государственный строй княжества имел свои особенности. Высшими органами Галицко- Волынской земли были князь и совет при нем ивине. Княжеской власти был противопоставлен боярский совет, который существенно влиял на внешнюю и внутреннюю политику.Бояре по своему усмотрению приглашали и изгоняли князей. Такая власть князя не могла быть сильной.Функции князя были те же, что и в Древнерусском государстве. Вопросы государственного управления и суда он решал с помощью совета, состоявшего из представителей княжеского двора, боярства, городской верхушки духовенства.Вече не играло большой роли ввиду малочисленности городского населения.Государственный аппарат сформироваться в виде дворцово-вотчинной системы управления и был типичным для этого периода.Основу войск составляло дружина (профессиональная) и ополчение из смердов и горожан.В Галицко-Волынском княжестве сохранилась система права Древнерусского государства. Источником права была "Русская правда".

Ростово-Суздальское (Владимиро-Суздальское) княжество.
Из всех древнерусских земель периода феодальной раздробленности наиболее значимой явилось Ростово-Суздальское (позже Владимиро - Суздальское) княжество. Оно впоследствии стало основой формирования централизованного русского государства.

http://www.bibliotekar.ru/istoriya-gosudarstva-i-prava/9.htm