как проскланять числительное

Как обычно - по падежам.

Напиши это числительное .
Что просклОнять ?

.

4) количественные числительные от 5 до 20 и 30 пишутся с мягким знаком на конце основы и склоняются как существительные III склонения:
И. семнадцать слов
Р. семнадцати слов
Д. семнадцати словам
В. семнадцать слов
Т. семнадцатью словами
П. о семнадцати словах;
5) девять слов, называющих десятки и сотни (50, 60, 70, 80, 500, 600, 700, 800, 900), пишутся с мягким знаком в середине слова: пятьсот. При склонении этих количественных числительных изменяются обе их части – первая подобно существительным III склонения, а часть «-сто / -сот» как существительное множественного числа. Слова 100, 90, 40 имеют две формы для всех шести падежей:
И. пятьсот девяносто
Р. пятисот девяноста
Д. пятистам девяноста
В. пятьсот девяносто
Т. пятьюстами девяноста
П. о пятистах девяноста;
6) Порядковые числительные изменяются как имена прилагательные с твёрдой основой (шестнадцатый) или с основой на –ий и нулевым окончанием (третий) :
И. шестнадцатый, третий (вагон)
Р. шестнадцатого, третьего (вагона)
Д. шестнадцатому, третьему (вагону)
В. шестнадцатый, третий (вагон)
Т. шестнадцатым, третьим (вагоном)
П. о шестнадцатом, третьем (вагоне) ;
У составных порядковых числительных изменяется только последнее слово:
И. две тысячи десятый год
Р. две тысячи десятого года
Д. две тысячи десятому году и так далее.

Источник - любой учебник русского, в данном случае - вузовский "Русское правописание. Структура слова и предложения" - Казаень: Изд-во КФУ, 2011.
С уважением.

Обычно числительные склоняются по последней цифре, ну и естественно по падежам. например 291-й - двести девяносто (т. е. они не склоняются) первый, первому и т. д.