Знаки препинания при деепричастном обороте (Если деепричастный оборот не обособляется)

Не обособляются деепричастные обороты, тесно связанные по содержанию со сказуемым и образующие смысловой центр высказывания:
Он шел прихрамывая на левую ногу;
Студенты приобретают знания не только слушая лекции, но и на производственной практике.

Также не обособляются деепричастные обороты, представляющие собой фразеологические обороты (входят в состав сказуемого): работать засучив рукава, кричать не переводя духа, мчаться высунув язык, лежать уставясь в потолок, слушать раскрыв рот, сидеть затаив дыхание и т. п.:
Он работал не покладая рук;
Мы сидели затаив дыхание;
Он мчался сломя голову.

Исключение составляют застывшие выражения (деепричастные обороты), выступающие в роли вводных слов и выражений:
По совести говоря, не хочется заниматься такими пустяками;
Судя по всему, в болезни наступил перелом к лучшему.

Не обособляются деепричастные обороты, если деепричастие утратило глагольное значение. Так, простые отглагольные предлоги благодаря, включая, исключая, кончая, начиная, считая, спустя и составные отглагольные предлоги смотря по, судя по, невзирая на, несмотря на, не доходя до, исходя из, начиная с вместе с относящимися к ним словами не образуют деепричастных оборотов и не обособляются:
К работе можно приступить начиная с будущей недели (слово начиная можно опустить без ущерба для смысла и структуры предложения);
Статистические показатели выводятся исходя из многих данных (слово исходя можно опустить);
Будем действовать смотря по обстоятельствам (слово смотря можно опустить).

Возможность обособления подобных оборотов связана с условиями контекста. Они могут обособляться, если деепричастие в составе оборота употребляется в своем прямом значении, если носит характер уточнения, попутного пояснения или если не утратило значения времени:
Аносов, начиная с польской войны, участвовал во всех кампаниях, кроме японской;
С хозяйкой дома была пожилая дама, вся в черном, начиная с чепца до ботинок;
Калькулятор составил расчет, исходя из представленных ему данных;
Гребцов, смотря по величине лодки, бывает от 4 до 8 и даже до 12 человек.

Среди указанных оборотов обособляются обороты с предлогами несмотря на и невзирая на:
Несмотря на плохое настроение, пел он с душой.

Деепричастные обороты не обособляются, если оборот выступает в качестве однородного члена в паре с необособленным обстоятельством (в художественной речи):
Алеша длинно и как-то прищурив глаза посмотрел на Ракитина;
Вдруг завопила она раздирающим воплем и залившись слезами;
Сначала Мишка снимал танки лежа и сидя на корточках, потом, обнаглев, вылез во весь рост.

Ср. также в сочетании с одиночным деепричастием:
Дворник с недоумением и нахмурясь разглядывал Раскольникова;
Веретена с разных сторон равномерно и не умолкая шумели;
Князь Андрей взглянул на Тимохина, который испуганно и недоумевая смотрел на своего командира;
Тот ему отвечал не смущаясь и откровенно.

Но возможно обособление подобной конструкции на тех же основаниях, на которых обособляются обстоятельства, выраженные наречиями:
В темном небе, устало и не сверкая, появились желтенькие крапинки звезд;
Виновато и покашливая, мать простилась с нами.

всегда они есть

деепричастный всегда обособляется