
КАК ОПРЕДЕЛИТЬ СПРЯЖЕНИЕ ГЛАГОЛА ПО ИНФИНИТИВУ
ЕСЛИ ЛИЧНЫЕ ОКОНЧАНИЯ ГЛАГОЛОВ БЕЗУДАРНЫЕ, то смотрим, на что оканчивается инфинитив, а правило должны знать наизусть (его изложу, но оно есть и на прилагающейся к ответу табличке из Интернета).
★ Ко 2-му спряжению относятся все глаголы на -ИТЬ, кроме БРИТЬ, СТЕЛИТЬ, ЗИЖДИТЬСЯ и производных от них, а также 11 глаголов-исключений: 4 – на -АТЬ и 7 – на -ЕТЬ (гнать, дышать, держать, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, зависеть, терпеть, смотреть, вертеть) и производные от них.
★ Все остальные глаголы + БРИТЬ, СТЕЛИТЬ, ЗИЖДИТЬСЯ и производные от них относятся к 1-му спряжению.

Обратите внимание на заголовок таблички. Такой же заголовок даётся и в параграфах, где объясняется тема «Спряжение глаголов», но ученики почему-то упускают из виду слова «с безударным личным окончанием» и начинают определять тип спряжения по инфинитиву у всех глаголов подряд.
НО!
ЕСЛИ ЛИЧНЫЕ ОКОНЧАНИЯ ГЛАГОЛОВ УДАРНЫЕ, то никакой роли не играет концовка инфинитива, потому что в этом случае определяем тип спряжения по этим ударным личным окончаниям. В учебниках рекомендуют использовать для этого форму 3-го лица множественного числа. У глаголов 1-го спряжения в этой форме под ударением окончания -УТ, -ЮТ, у глаголов 2-го спряжения – -АТ, -ЯТ, например:
★ взять – ВОЗЬМУ́Т, попить – ПОПЬЮТ (-УТ, -ЮТ, 1-е спряжение);
★ греметь – ГРЕМЯ́Т, кричать – КРИЧА́Т (-ЯТ, -АТ, 2-е спряжение).
При этом если в глаголе есть приставка ВЫ-, то её отбрасываем, так как она перетягивает на себя ударение. И если в бесприставочном однокоренном глаголе окончание ударное, то определяем тип спряжения по нему, например: вы́глядеть – ВЫ́ГЛЯДЯТ – ГЛЯДЯ́Т (2-е спряжение).
По личным окончаниям, а не по инфинитиву определяется тип спряжения многих глаголов, среди них, например, такие как ЛИТЬ, ВИТЬ, ПИТЬ, ГОВОРИТЬ, ДЫМИТЬ, ШУМЕТЬ, СОПЕТЬ, МЫЧАТЬ, ЛЕЖАТЬ, СИДЕТЬ, КРИЧАТЬ, ГУДЕТЬ, ГРЕМЕТЬ, ДУДЕТЬ и многие другие
Но при этом необходимо помнить о том, что глаголы ХОТЕТЬ, БЕЖАТЬ и производные от них – РАЗНОСПРЯГАЕМЫЕ, а глаголы ДАТЬ, СОЗДАТЬ, ЕСТЬ и производные от них СПРЯГАЮТСЯ ОСОБО.


4. ЕСЛИ ГЛАГОЛ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПРЯЖЕНИЯ ДАН НЕ В СПРЯГАЕМОЙ ФОРМЕ, А В ФОРМЕ ИНФИНИТИВА, ПРОШЕДШЕГО ВРЕМЕНИ, УСЛОВНОГО ИЛИ ПОВЕЛИТЕЛЬНОГО НАКЛОНЕНИЯ и при этом не относится ни к глаголам-исключениям, ни к разноспрягаемым, ни к спрягающимся особо глаголам, то не следует торопиться определять его тип по инфинитиву, так как сначала надо проверить, ударные или безударные у него окончания.
Возьмём Ваш глагол ЛЕЖУ. Его начальная форма ЛЕЖАТЬ, но не следует спешить с заявлением, что это глагол на -АТЬ, не исключение, поэтому относится он к 1-му спряжению. Такое заявление –грубейшая ошибка, потому что у глагола ЛЕЖАТЬ личные окончания ударные и тип спряжения мы определяем первым, а не вторым из названных мной способов:
Таблички из Интернета.