Как правильнее сказать кушай кашку или ешь кашку?

Нужно говорить "я ем", "мы едим". Употребление "кушать" в 1-м лице единственного числа настоящего времени (я кушаю) или в прошедшем времени (я кушал) допустимо только в речи детей и женщин.

Во 2-м лице множественного тоже нужно говорить осторожно, чтобы не допустить слащавости.

https://zen.yandex.ru/media/gramotnost/kushat-ili-est-5eba9adfa4246925cfa3e5f2

Глагол кушать - общеславянский. Произошёл от основы *kusjati. Исторически родственные слова: кус, кусити (пробовать), кусок, кусать, вкушать, искушать, вкус, покуситься (на что-либо) и др.

Глагол есть - тоже общеславянский. Произошёл от *jědti > *jěsti. Исторически родственные слова: еда, обед, яд, яства и т. д.

жри жранку )

Зависит от вашей ситуации.
Глаголы есть и кушать — синонимы.
Глагол "кушать" стилистически ограничен в своем употреблении прежде всего как слово, относящееся к речевому этикету; вежливое приглашение гостя, гостей к столу.
В составе этикетной формулы «кушать подано, прошу к столу» или в повелительном наклонении — в составе другой формулы «кушайте, пожалуйста!».
Затем "кушать" (равно как и глаголы покушать, скушать) может употребляться в обращении к детям или когда хотите показать заботу. Так же принято обращаться и к женщинам (разумеется, на «вы» или на «ты» в зависимости от обстоятельств и ситуации общения).
К мужчинам так обычно не обращаются. В таких ситуациях кушать заменяют на есть.

Как хочешь.

ешь кашку

Ешь кашку

Кушать подано, идите жрать!

Если ты говоришь человеку, которому меньше 12 лет, то кушай кашку, если ему больше 12 то ешь

Я думаю без разницы как говорить.
Ешь-кушать это синонимы