Насколько реально увидеть что-то в Санкт-Петербурге за один день?

Легко:
1. Вариант - берете на Невском обхорную автобусную экскурсию часа на три - получите комплексный осмотр достопримечательностей
2.На том же Невском на Ганале Грибоедова или возле Петропавловки (метро Горьковкая) берете экскурсию по рекам и каналам - комплексно осмотрите город с воды
3. Выходите с Московского вокзала - доезжаете на метро до станции Невский проспект (чтобы не тратить время на пеший поход в 40 минут) , выходите - перед Вами Казанский собор, двигаетесь вперед - выходите на Дворцовую площадь + Арка Главного штаба - оттуда пешком на выбор или через мост на Стрелку к Росстральным Колоннам и бирже или через садик Мимо Адмиралтейства к Исаакиевскому собору или по набережной к той же Петропавловке
усталые ноги и великолепные фотки Вам гарантированны

Выходите из метро на Невском, находите любую из турфирм и берете экс. обзорную по городу.

Вполне реально.
Питер достаточно компактный город и многие достопримечательности находятся в центре.
Выходите из Московского вокзала, и сразу же попадаете на Невский проспект. Идете или едите в сторону Невы и видете Казанский собор, добиретесь до Невы, там Эрмитаж, Петропавловская крепость, Адмиралтейство, Исакиевский собор, Летний сад. Если не ленится можно все это за 1 день обойти. Купите карту и вперед навтсречу прекрасному. ! Если устаните, есть интересные экскурсии по каналам города можно прокатиться на речном трамвайчике! Они тоже на Невском останавливаются около Аничкова моста.

Можно увидеть очень много. У Гостиного Двора на Думской улице (угол Невского) , стоят экскурсионные автобусы на многие экскурсии. Также Эрмитаж рядом, но на него один день маловато.

Одного дня конечно мало, но все-равно можно что-то посмотреть. Можно просто прогуляться по центру - по Невскому проспекту, зайти в Казанский собор, Храм спаса на крови. Дойти до Эрмитажа. или можно поехать на обзорную автобусную экскурсионную прогулку по Санкт-Петербургу. Есть такие экскурсии куда входит посещение Петропавловской крепости.

начните с Эрмитажа, но сразу определитесь какие залы посмотрите, обзорная экскурсия хорошо, но Питер надо смотреть "ногами"