Что обычно делают в туристических кружках?

Конкретно - учат топографию, учатся ориентироваться по карте и компасу, а также другими способами на местности. Учатся вязать узлы. Изучают, какие виды костров бывают, как правильно из разводить и когда какой использовать. Изучают технику безопасности и способы оказания первой помощи.
Обычно в кружках 1 р в неделю теоретические занятия, а по выходным в сезон выезды на природу. Там еще учатся проходить веревочную полосу препятствий, ставить палатки, сами готовят еду и т. д. На каникулах ходят в многодневные походы.

Обычно в КРУЖКАХ детей учат тому или иному виду деятельности. Если это туристический кружок - учат туризму: ТУРИЗМ - путешествие по определенному маршруту с целью отдыха и знакомства с новыми интересными регионами и объектами или со спортивными целями. Т. е. учат основам безопасности при путешествии на местности, ориентировке, началам географии-топографии прикладной направленности - прочитать карту, определить маршрут и т. п. Учат ставить правильно палатку, как разводить и тушить костёр, распределять питание и нагрузку, укладывать рюкзак и т. п. вещам. Ну, раньше, по кр. мере, в СССР, учили детей этому.
Современное понимание туризма отличается от этого - потребление людьми материальных благ и услуг в местах, не являющихся местами их проживания и не связанных с их трудовой деятельностью и, соответственно, чему тут учить (как деньги тратить? ) - мне не понятно.

Зависит от опыта и ответственности руководителя кружка. Кружки бывают краеведческие, в них дети ходят в походы с целью изучения родного края и сбора этнографического материала; бывают кружки, где дети ездят по городам России; бывают со спортивным уклоном по видам туризма: пешеходному, лыжному, горному, водному, вело, спелео, скалолазанию. В них дети тренируются и изучают то, что написано в ответе Кости. Ходят в походы выходного дня, иногда в многодневные и спортивные категорийные, за участие в них получают спортивные разряды. А также участвуют в туристических слетах и соревнованиях.