Выпустят ли с аэропорта в Белоруссии

Можно, конечно. Для граждан России для въезда в Белоруссию даже загран не нужен.

Вот только если пересадка всего 2 часа - то смысла выходить из аэропорта нет никакого. Это выйти и тут же снова зайти, особенно с учётом того, что вам заново нужно будет проходить контроль безопасности.

сидеть тебе в закрытой зоне

Выпустят, но нет смысла, до города, как минимум полчаса ехать.

Дорога их аэропорта в Минск в зависимости от дорожной ситуации занимает от 30 минут до часа. Вокруг аэропорта не никаких объектов для посещения, только аэродромные службы. Да и два часа на пересадку - это совсем немного.
Что касается выпустят ли - зависит от того, гражданином какой страны ты являешься, визовый тебе въезд в Белоруссию или нет.

выпустят

Выпустят

Не стоит думать, что 2 часа для пересадки - это вагон времени. К сожалению это не так. Посадка на рейс начинается обычно за 40 минут до вылета и заканчивается за 20 минут. Таким образом, 40 минут из двух часов можно вычитать на посадку сразу безоговорочно. Так же стоит вычитать время на прибытие и возможную задержку самолета первого сегмента, время на маневры по переходу из зоны прибытия в зону вылета (я не знаю Минский аэропорт и не могу предположить сколько на это потребуется времени). Не знаю из какого города и в какой Вы летите - не исключены затраты времени на пограничные и таможенные формальности. Ну и в туалет сходить - то же время надо.
Так что на выход из аэропорта времени нет абсолютно! Даже не тратьте время на проработку этой идеи.