Был ли у вас опыт путешествия с ребенком на инвалидной коляске? Как действовали в такой ситуации ?

Если самолетом, то пассажира в коляске лучше согласовать заранее с авиакомпанией, еще до покупки билетов. Были прецеденты когда не пускали на борт т. к. не согласовано. Отдельно уточните насчет помощи стюардов с поднятием девочки в салон (коляску у трапа скорее всего вам придется сдать).
Если поездом, то согласование не требуется но я не уверена что всякая коляска проедет по проходу до купе.
С прокатом - начните с соцзащиты, у них могут быть такие возможности. Или на Авито в своем регионе ищите.

Услугу сопровождения заказывать и оформлять билет на чел с ограничен возможн обязательно !!!Иначе с вами и разговаривать не будут . Коляску свою сдавать - тоже обязательно . Нет исключений . Выдадут аэропортовское - именно аэропортовское, транспортировкой инвалидов занимается аэропорт, а не авиакомпания, а/к только бронирует услугу транспортировки в конкретном апт.

Кресла в самолете тоже нужно заранее запрашивать . Но! В момент, когда вы сообщаете ак, что летит PMR, вам должны автоматически зарезервировать подходящие места в самолёте ...

Насколько я поняла, вас именно самолет интересует.
Авиакомпанию надо предупредить как можно быстрее, желательно при покупке билетов. Вам выделят специальные кресла, где больше места.
В аэропорту надо заказывать заранее услугу сопровождения инвалидов, обычно это бесплатно. Надо смотреть услуги конкретных аэропортов вылета и прилета.
У них свои инвалидные коляски, так как вашу на регистрации скорее всего придется сдать на стойке негабаритного багажа.
На своей коляске они повезут вашу дочь в самолет, если есть рукав. Если в самолет по трапу, то в некоторых аэропортах есть амбулифт, это типа платформы, которую поднимают до входа в самолет. Или же сотрудники поднимут по леснице на руках.

Передвижение в самолете в туалет - на бортовой коляске, она адаптирована для узких проходов самолета.

В аэропорту прилета вас встретят и довезут до получения багажа и вашей коляски.

Если у вас ребенок инвалид-колясочник то коляску обычно по запросу в отделе соц защиты обязаны выдать, насчет путешествий самолетом надо звонить в авиаком. где билеты покупаете брать рейс туда-обратно и все выяснить, про услуги и доставку инвалида в самолет и обратно