ESTA, разрешение на въезд в США

When traveling to the U.S. with the approved ESTA, you may only stay for up to 90 days at a time - and there should be a reasonable amount of time between visits so that the CBP Officer does not think you are trying to live here. There is no set requirement for how long you must wait between visits
90 дней максимум на один заезд, то есть вы можете пробыть 90 дней, выехать в мексику и заехать обратно на 90 дней, хотя они рекомендуют ризонабл тайм между поездками никто не знает что это такое, но после полугода в стране в один год вас могут не впустить - слишком много дней вы проводите в сша, поэтмоу старайтесь разбивать свои 90 дней разумно перерывами по два три месяца

Основные моменты:

1. Срок твоего пребывания на территории США определяет офицер иммиграционной службы, а не ESTA.
2. Если ему что-то не понравится (например, ты пробудешь 90 дней, а потом ВНЕЗАПНО через пару дней приедешь еще на 90), см. пункт первый.
3. Если нарушишь условия пребывания - больше в США не попадешь вообще никак и никогда.
4. Да, можно приехать и потеряться. Но жизнь нелегала - это то еще удовольствие, подумай, прежде чем совершать такие поступки.

Нет официального срока "пережидания" между двумя периодами.
В теории, можно пробыть 90 дней, выехать на 1 день и потом сразу снова заехать еще на 90.

Но вообще они и все 90 дней в штатах зависать беспрерывно не рекомендуют. А с таким перерывом могут и вообще не пустить и потом в ESTA отказать в следующий раз.
ESTA - не обязанность нас пускать, въезд всегда на усмотрение пограничников.
При таком режиме - могут заподозрить в нелегальной работе, иммиграционных намерениях и еще бог знает в чем... поставить депорт и запрет на въезд. Даже если нет причин на это.

В среднем туристы, которые не вызывают подозрений, проводят в США 2 недели - 1 месяц за 1 приезд. И ездят не часто, может пару раз в год. Большее будет подозрительным.