Хочу сходить в длительный поход. Чтобы дней 5, чтобы без особого комфорта, ночевать в палатках у костра, где-то далеко

Не советую на пять дней. Начните с одного дня. Бутылку воды, поесть, удобную обувь. Средство от насекомых. Есть санатории, дома отдыха, туристические базы.

Посоветую сначала сходить в ПВД с одной ночёвкой в составе коммерческой группы. Чтобы приобрести хотя бы минимальный походный опыт. 5 дней автономки даже летом и даже в средней полосе - это не шутка.

Начните с дачи
Поезжайте на дачу с палатками, когда родителей нет, и там в саду эту палатку ставьте, и тренируйтесь жить, спать, готовить пищу... Дней 10. Словно этой дачи и нет, просто на природе. Ходите купаться, грибы-ягоды собирать, только не отравитесь
Как натренируетесь - можно и в лес

предлагаю вариант такой - поход к горе Ослянка ( Пермский край, окрестности г. Кизел )там очень красиво..и вдобавок эта гора самая высокая на среднем Урале , а попутно можно посетить " чёртово городище " ( это рядом, в окрестностях Гремячинска )

В Горный Алтай отправляйся, там на многие километры ни души.

Идти, конечно. Это и советую.

Собирай компанию, сплавьтесь по реке. Маршрутов немеряно.

Есть группы походные с гидом. Погуглите.

поищи на просторах инета ПВХ (поход выходного дня) в твоем городе. Походи с ними там обычные люди которые любят походы. можно пойти на 1 день или 2 дня (суббота -восресенье). Километраж от 10 до 50 км (марш-броски).