можно ли вернуться в прошлое?

Есть только сейчас!

Нет никакой неувязки. Есть несколько вариантов.

Первый. У вас не будет возможности совершить задуманное. Это не ограничение свободы выбора, просто из огромного числа вариантов будут исключены все в которых вы это делаете.

Второй, вы можете убить даже самого себя, но ничего от этого не поменяется для вас самого и вашей реальности. Это близко идее о параллельных мирах. Появится новая " развилка".

Третий. Ваша реальность изменится, но с вами ничего не произойдет. На вас лично это никак не повлияет. То есть вернувшись, вы окажетесь лишним.

Это самые простые. Есть более мудреные и мне кажущиеся иногда более правдоподобными, тут их объяснять нет ни сил, ни желания.

Но так или иначе парадокса не будет.
Некоторые физики склоняются к первому варианту. Как к более " физическому" что ли.

Понятно все это при реальности путешествий в прошлое. Хотя теория их сейчас не отрицает, но есть там и некоторые моменты... В любом случае ни мне ни вам пока путешествие в прошлое не грозит. В современных представлениях это даже не следующий век, а так примерно через несколько тысячелетий если не их десятков у нас необходимое будет. Это дела космических масштабов, не меньше. Энергии сопоставимые со звездными или планетарными. Материалы с невиданными свойствами итд итп. Ну или природа сама подбросит возможность, но когда она фору давала то?

Впрочем с частицами может смогут лет через сто или раньше. Но не далеко. Так то частицы, вон, про квантовую телепортацию почитайте. Но от нее до телепортации предметов путь едва не бесконечен если вообще есть.
Так и со временем.
Конечно если теории не ошибочны. А это не исключено.

Лучше изменять настоящее, чтобы изменилось будущее

Транквилизаторы попробуй. .
Можно, после 10 рюмки