наши тела как уютные домики? из которых большинство не хочет/боится выйти?

Да, во многом - ДА.

Материя и Дух.
Плоть и Энергия.
Физическое и Эфирное.
Мощь и Немощь.
Сила и бессилье.
Вечность и миг.
Безграничность и ограниченность.
Смертность и бессмертие.
Божественное и мирское.. .

Одно не может существовать без другого. Даже Космос со всей его великой Энергией жаждет воплощения, от слова (плоть, плотный) .

Гармония и равновесие материи и духа - это и есть форма жизни, которая многим известна.

Боятся ли (не хотят) выйти?
По-разному.
Дух "хочет", когда он перевешивает возможности плоти (либо наоборот) . Эффект критической массы. Иногда такое случается с Гениями, с вундеркиндами.. .

Когда наоборот - он (дух) слишком слаб, чтобы красиво и грамотно управлять ну, скажем, лошадью, машиной, иным движущимся средством (телом)... ему становится мучительно "толкать машину руками" или понукать и хлестать лошадь, которая не слушается седока. Возникает эффект - охота прибить лошадь.. . это сказано образно.

Да... Кто-то боится, потому что не знает (не помнит) , ЧТО ТАМ.

Кто-то в панике, так как не успел сделать главного в своей жизни.. .

Кто-то хочет, но есть долг, долги (земные и другие) .

Кто-то не хочет, - ему, действительно, и в "домике" хорошо и уютно, тепло, светло и мухи не кусают.

Задумайтесь, почему пожилых и стареньких (особенно богатых пенсионеров) волнует вопрос долголетия, почему хотят подольше пожить.. . хотя их жизненные программы в целом выполнены. Страх уйти, выйти, только? Или нечто иное? Вот Вам темы для новых блестящих вопросов.. . Меж тем молодые всё чаще задают вопросы "А зачем...? "

Мне приятно, что Вам понравилось это выражение... про домик.

Жизнь прекрасна.. . когда мы делаем её прекрасной.

А души развоплощенные - БОМЖИ, вылезшие из своих уютных домиков. Вот они и ютятся на кладбищах, в проклятых квартирах, охотятся за уютными домиками.

А некоторые видят сон про выход из тела, и думают, что реально вышли из тела )

Я бы не сказал, что уютные. Просто дальше неизвестность.

Это вряд ли... Боится? Да, т. к это опыт, который человек не испытывал.
А вот насчет уютных домиков... Душа наоборот хочет выбраться.