Как формулируется теория отнoсительности?

Которая: общая или специальная?

Добавлено.
Специальная: набор формул для перехода из одной инерциальной системы координат в другую.
Общая: описание гравитации, как искривления пространства, причём в понятие пространства включено и время тоже (поэтому его иногда называют пространством-временем).

Всё, что ОТНОСИТЕЛЬНО - то ЗАКОНОМЕРНО.... а Всё, что ЗАКОНОМЕРНО - то ОТНОСИТЕЛЬНО.. . где-то так...))))

Обычно так. теоретика на себе носит практик.

Всё в мире относительно: если на Вашей голове три волоса -- это мало, а если они в Вашей тарелке супа, то это много.

Эйнштейну как-то не было пофигу)) )
Специальная СТО ( или частная, 1905 г) основана на принципе относ-ти Галилея, говорящего о том, что все инерциальные системы (движущиеся равномерно) неотличимы (инвариантны) , в них все законы механики одинаковы.
СТО- теория, описывающая движение, законы механики и пространственно-временные отношения при произвольных скоростях движения, меньших скорости света в вакууме, в том числе близких к скорости света, причем скорость света в вакууме постулируется как предельная, максимальная.
В рамках СТО классическая механика Ньютона является приближением низких скоростей.

Обобщение СТО для гравитационных полей называется общей теорией относительности (ОТО, 1916 г) .
Описываемые СТО отклонения в протекании физических процессов от предсказаний классической механики называют релятивистскими эффектами (рост массы, замедление времени, сокращение пространства) , а скорости, при которых такие эффекты становятся существенными, — релятивистскими скоростями.

В основе ОТО лежит экспериментальный факт равенства инерциальной массы (входящей во второй закон Ньютона) и гравитационной массы (входящей в закон тяготения Ньютона) для любого тела, ведущий к принципу их эквивалентности. Равенство инерционной и гравитационной масс проявляется в том, что движение тела в поле тяготения не зависит от его массы. Это позволяет ОТО трактовать тяготение как искривление пространственно-временного континуума.

ОТО является теорией тяготения, построенной на основе СТО.

Для человека в закрытой кабине, движущейся с постоянной скоростью, скорость движения неотличима от покоя. Для человека в падающей кабине в поле тяготения Земли ускорение неотличимо от невесомости. Падение происходит (по ОТО) не в поле сил гравитации, а в искривленном пространстве Минковского, вдоль его геодезических линий. И это неотличимо от движения по прямой в пространстве Евклида.

За малое время различий от покоя в невесомости не обнаружить. Но за большое время или в большой кабине кривизну (гравитацию) обнаружить можно, или можно врезаться в Землю )))
Релятивистские эффекты в ОТО позволяют всё же обнаружить действие постоянных скоростей в невесомости и ускорений в полях тяготения за большое время или на больших дистанциях, я так считаю.

Гравитация и Электромагнитное поле имеют дальнодействующий характер и искривляют пространство при отсутствии материм, в вакууме при отсутствии контактных сил.
Внутриатомные (электрические) и внутриядерные силы-поля действуют на малых атомных расстояниях - при контакте материальных тел. Внутриядерные - самые мощные, но близкодействующие.

Осталось создать объединяющую все эти поля в Единую Теорию Поля.

Пространственно временные свойства физических явлений зависят от полей тяготения

Что все в мире относительно. А остальное отвозительно.