объясните что значит быть собой

быть собой это значит не угождать кому то, конкретно кому то, либо обществу. Не ставить себя в рамки, а действовать так как твоя душа велит - внутреннее стремление, в том числе к переменам.
Быть собой это значит быть тем кто ты есть, а так же тем кем хочешь стать.
А вот когда в тебя внедряют какие либо идеи, тогда возникает внутренний конфликт.
Ты стремишься, что то делаешь для этого, но внутри понимаешь что это не твоё, не по душе.

Тогда и возникает, надо, НАДО! Да ну вас всех, НЕ ХОЧУ!

обратись к тому у кого лет 20 за плечами "там" где летом холодно в пальто

Быть самим собой не значит, что нельзя брать пример с других людей. Посмотри как ведут себя какие нить известные, успешные люди в общении в сложных ситуациях и учись сам себя так вести, пересиливай свою стеснительность.

наплевать на чужое мнение, говорить и делать то, что ты считаешь нужным, а не то, что навязывают рамки общества

Быть собой-значит быть в вашем случае стеснительным.
Но что мешает Вам, пойти на какие-нить курсы пикапа или же по раскрепощению, на которых учат подходить к незнакомым людям и к примеру, спрашивать сколько время, знакомиться, интересоваться погодой, и. т. д.
Важно сделать вывод, что Вам допустим это мешает и Вы хотите изменить это в себе.
И тогда вперед, какая разница, что подумают люди, которых Вы не знаете, или видите первый и последний раз? Потренируйтесь это не так сложно.

Главное чтобы Вы были заинтересованы в этом. А дальше уже в реальной жизни, при общении надо смотреть на человека, с которым хотите общаться-может у него нет настроения, или же он просто такой же (не любит общаться, стеснительный, и. т. д.

А так скажу я Вам-найти подход можно к каждому, вопрос нужен ли Вам каждый человек.

Кто тебе сказал, что стеснительность это недостаток, наплюй на чужое мнение-живи как получается.

Чтобы ответить себе на этот вопрос, надо ясно понимать, что человек по своей природе двойственен. Он имеет низшую природу, рассудочную и эгоистичную, и Высшую - разумную и альтруистичную. Если у какого-то человека сильна низшая природа, т. е. в ней сильны качества раздражительности, осуждения, жадности, недовольства, вожделения и др., то возникает вопрос - а что означает для этого человека быть самим собой? Продолжать проявлять все эти низменные качества и обрекать себя на следствия-страдания?

Это было бы глупо, так как истинный человек - это его Высшая часть, которая в данный момент может быть не достаточно развита и проявлена. Поэтому быть самим собой - это стремиться к проявлению качеств своей Высшей природы, и не быть рабом у низшей.

Признать: Ну да - я такой. Я хочу измениться или мне нравиться быть таким?