А существа, которые на своих планетах живут под землей или под водой т.. е. вне атмосферы, солнца, звезд и неба не видят

Cущество, которое живёт в двухмерном мире, например, на поверхности воды, не может увидеть ноги человека .который зашёл в воду, он увидит только сечение ноги. больше ничего.
аналогично к нам: Мы в нашем трёхмерном мире со временем не видим более высшие измерения.

Дельфины - очень умные животные. Хотя почти всю жизнь проводят в воде.
Правда, они дышат легкими и потому могут увидеть не только водную среду, но и то что за ее пределами, пусть короткое время. Значит, могут увидеть и землю. и небо, и солнце, и луну, и звезды. Так что в теории возможно, что они в будущем могут стать разумными. Строго говоря,
они отчасти, ими уже стали.
Вот то же может произойти и на других планетах, Конечно, их разум, мировоззрение, культура будет отличаться от нашего. К примеру, вряд ли их цивилизация станет техногенной. Во всяком случае, вряд ли они смогут полететь в космос.

Если живут под землей или под водой без причины, то знание им чужды, соответственно и сознания нет, Разумные существа любопытны, только суша способна дать цивилизациям развитую технологию .. а в воде только рыбы .. и им знания тоже чужды

Муравьи в муравейнике, в лесу. под городом задрищенск тоже не знают о том. что есть совсем другая жизнь. Она называется "Вопросы и ответы" на мэйл ру.
Я понятно объяснил?

Говорят, Жюль Верн почти всю жизнь прожил в пригороде Парижа и писал все свои книжки по вырезкам из библиотеки.

Но... чтобы узнать о Вселенной все, нет необходимости куда-то ехать, лезть на небо или даже идти в библиотеку. Познай свою истинную природу - и познаешь все. И даже больше, чем все.

Почему-то когда говорят о жизни на других планетах, все думают о жизни разумной и развитой. Но жизнью могут быть и одноклеточные, бактерии, вирусы, моллюски .

Ну это если только тоже как и у нас почти у всех сильно ограничено сознание и восприятие.

Подозреваю, что наши собаки-хомяки когда в небо смотрят, врядли думают, что там кто то может жить.