Подскажите пожалуйста как вести правильно бизнес ИП?

На учет в ПФР не нужно вставать - автоматом уже поставили, можете съездить за квитанциями по оплате взносов (но реквизиты для оплаты можно и на сайте ПФР взять).

Подробно, что нужно делать ИП без работников на УСН (доходы):
1. Оплачивать обязательные страховые взносы в ПФР (даже при отсутствии деятельности).
Расчет взносов здесь http://ipipip.ru/platej-ip/ взносы за 2016 год нужно оплатить до 31 декабря 2016 года. Если у вас доход за год будет больше 300 тыс руб, нужно доп взнос оплатить до 1 апреля 2017 года - 1% с суммы превышения.
2. При получении дохода (выручки) на расчетный счет или наличкой (можно принимать. выдавая БСО вместо ККМ) записывать доход в КУДиР (Книгу учета доходов и расходов) и оплачивать ежеквартально авансовые платежи по УСН. За 1-й квартал - до 25 апреля, за 6 месяцев - до 25 июля, за 9 мес - до 25 октября, за весь год - до 30 апреля.
Платежи по УСН (доходы) можно уменьшить на сумму оплаченных взносов в ПФР, но только в том случае, если взносы в ПФР оплачены строго вовремя. Выгодно платить взносы по 1/4 от годовой суммы каждый квартал, чтобы иметь право уменьшать налог по УСН (доходы) на сумму этих взносов. При доходе до 360 тыс в год налог за счет уменьшения будет к уплате НОЛЬ. КУДиР нужно просто заполнять, сдавать в налоговую только по требованию (это редко бывает).
3. Сдавать в налоговую декларацию по УСН раз в год: за 2016 год до 30 апреля 2017 года.
Заполнять декларацию можно здесь http://ipipip.ru/usn/

Книга учета при камеральной проверке не предоставляется по налоговому кодексу
Только при выездной
Хотя могут просить показать при любом косяке

Чуть дополню предыдущий ответ, еще Вам необходимо вести книгу учета доходов и расходов! Так как у Вас УСН 6%, то в ней отражайте только полученный доход! И еще, я так понимаю, что Вы работаете, выписывая БСО, значит еще журнал учета БСО нужно вести!

Если без работников, то никуда больше идти не нужно :) в ПФР Вас автоматически поставят. В налоговую раз в квартал авансовый платёж по УСН и раз в год до 30 апреля декларацию.
Бухгалтерию ИП имеет право не вести.