Добрый день, Помогите пожалуйста, у меня ИП ( доходы 6%). Ежегодно платила взносы в ПФР, (до 25 декабря) ,

Да, нужно было уменьшить сумму налога по УСН на сумму уплаченных в этом периоде страховых взносов.
Т. е. должны были исчислить налог 22575-23152, т. е. налога УСН 0.
Это все сразу видно при расчете суммы налога в Декларации по УСН раздел 2.1.1 - сколько у вас ежеквартально база для усн, сколько начислено с нее налога, и сколько вы уплатили в каждом квартале страховых взносов.
Также в разделе 4 КУДиР тоже указать нужно было когда и каких взносов уплатили.
*
Сейчас можете подать уточненки декларации по УСН за предыдущие 3 года, отразить в них оплаченные страховые взносы и этим самим уменьшить сумму налога УСН к уплате в бюджет. Потом подадите заявление на возврат излишне уплаченного налога.
*
Также на будущее -авансы по УСН нужно платить и исчислять ежеквартально. И Поэтому также лучше ежеквартально платить страховые взносы. Заплатите страховые за 1-й квартал до 31.03.2017 года и на них тогда уменьшите оплату авансов по усн за 1-й квартал. При таких доходах аванс по усн возможно будет 0. Иначе вам придется этот аванс по усн заплатить в бюджет. Не заплатите -вам начислят пени по авансам по усн.
*
НК РФ ч. 2 гл. 26.2
Статья 346.21. Порядок исчисления и уплаты налога
п. 3.1. Налогоплательщики, выбравшие в качестве объекта налогообложения доходы, уменьшают сумму налога (авансовых платежей по налогу), исчисленную за налоговый (отчетный) период, на сумму:
...
Индивидуальные предприниматели, выбравшие в качестве объекта налогообложения доходы и не производящие выплаты и иные вознаграждения физическим лицам, уменьшают сумму налога (авансовых платежей по налогу) на уплаченные страховые взносы на обязательное пенсионное страхование и на обязательное медицинское страхование в фиксированном размере.
(в ред. Федерального закона от 30.11.2016 N 401-ФЗ)

вычитать - это ваше право, а не обязанность
не вычли, значит вас всё устраивает
те, кто хочет уменьшить платежи, постоянно читают законодательство