Мне 16. Могу ли я стать ИП и с чего начать, если есть только идея и желание?

Нет.
Тебе учится надо. Хотя бы чухан окончи.

Прогорите ...

Создание ИП
Однажды в студёную зимнюю пору вдруг пришло озарение: ну-ка буду я веники вязать мужикам для бани, благо стоит у меня в огороде огромный дуб, без всяких златых цепей округом. Ладно, наступил июнь, зашелестели листочки на дубе том. Навязал, пошёл на базар. Только продал 3 штуки, полицай привязался: " Ай-я Яй--ЕЕ! Хде разрешение? " "Нету-ка, однако". "Тогда штраф с тебя 100500+ и иди ИП создавай, а то загремишь под фанфары, мать твою-то !" Начал бегать по кабинетам, пока деньги не закончились и серсо не замерло, но вытребовал всё-таки заветную бумажку. Пришёл я к дубу тому, закинул невод... а нет, не то... вопчим поднял свои шары кверху, а листочки все опали на сыру землю и не хотят предприниматься в веники, язви их в душу-то !!!А те, которы в кабинетах, требовают какот налог. Ну нету у меня никакого налога, хоть где ищите. Не поверили, забрали телевизор и кошачий лоток, и остались мы со старухой у разбитого корыта, и раскатанной губой. Ой, сам заревел... Всё бы ничего, но котэ стал оставлять в моих тапках гостинцы.

Глупая затея.

Можно - регистрировать, можно - нет ...
Зависит от масштабов бизнеса ...
Начиная с определённых объёмов - есть смысл зарегистрировать ...
Ведь может понадобиться помещение ( аренда или покупка ...) ,
расчётные счета для взаимодействия с поставщиками и клиентами ,
а может и с подрядчиками ( субподрядчиками ) и т . д . .
Рекламную компанию бывает, что ИП - легче организовать, и т . д . .
Кредиты бывает, что ИП - легче получить, или другим способом привлечь ...
Юридическое сопровождение бизнеса - несколько легче организовать ,
если есть ИП ...
Исходите из масштабов бизнеса ...
Всё - должно ОКУПАТЬСЯ ! .
( Всё имеет смысл - до тех пор, ПОКА приносит реальную прибыль -----
И - не создаёт дополнительных проблем ( и ( или ) затрат ) ...
ВСЁ - ХОРОШО СЧИТАЙТЕ !!!
Нет общих Правил - на все случаи жизни ...
Всё надо рассматривать индивидуально, с учётом - всех конкретных
( Именно Ваших ...) обстоятельств и возможностей ...

Если будут мелкие продажи, то вы не будете интересовать налоговую инспекцию, и за вас она не возьмется. Если хотите открыть свое ИП, тогда могу предложить онлайн сервис documentoved.ru, специалисты помогут открыть ИП.