Можно ли научиться рисовать ХОРОШО взрослому или не всем дано и нужны способности и лучше их с детства развивать?

Можно! Это навык, который вы можете натренировать. Взрослому даже проще понять некоторые аспекты рисования. Перспектива, например.
Плюс, вы проявите больше настойчивость, раз у вас желание созрело само.

1. Первое и главное - рисовать. Всегда и везде. По несколько часов в день.
2. Изучать рисование - упражнения (линия, штрих, тон), композиция (изучить что это и как применять), построение (как разбивать объекты на простые составляющие как куб, сфера, овал и тп. и уметь правильно их строить), перспектива (особенности переноса трехмерных объектов в плоскость листа).
3. Усердие. Практика.
4. Наслаждаться процессом, это поможет преодолеть работу по совершенствованию вашего умения.

В помощь:
1. Н. Ли, "Основы учебного академического рисунка" - многие советуют начинать с нее.
2. Краморов, "Конструктивный рисунок" - хорошее пособие.
3. Читать в обязательном порядке - http://www.liveinternet.ru/users/roman_frf/rubric/4559290/ - "Письма к начинающему художнику", Храпковский.
4. Сайт demiart.ru/forum - наш форум для художников.
5. Сайт deviantart.com - соцсеть для художников, есть все, участниками являются многие современные высококлассные художники.

PS: никогда не слушайте комментарии о том, что это врожденный талант и научиться нельзя. МОЖНО! Если у вас серьезное желание, то практика научит.

Примеры, когда человек будучи взрослым, смог научиться хорошо рисовать есть. Анри Руссо стал даже известным художником.
Впрочем, таких примеров не так уж много.
Но если у вас есть желание и настойчивость, если вы не будете пасовать перед каждой неудачей, вы вполне можете научиться рисовать хорошо.

Проблема не столько в возрасте, сколько во времени, которое необходимо, что бы научиться рисовать: взрослый просто не может его вырвать из своей жизни ТАК МНОГО. Кроме того, способность к обучению, говорят, с возрастом уменьшается, а это дополнительное осложнение, потребующее ЕЩЕ БОЛЬШЕ времени...

если через месяц-два не забросите, считайте, что у вас всё получится. здесь главное желание. как впрочем и везде, но желание рождает вдохновение, потому в данном виде деятельности оно особенно актуально.