Почему никогда не получается нарисовать так, как представляешь у себя в голове??

Между головой и руками есть всякие непонятные вещи. Руки и тело. Возьмите кисточку в рот и попробуйте еще раз.

Мало практики: «Учиться, учиться и учиться» (В. И. Ленин 1899г)

Потому что воображение включает в себя обычно не только зрительные образы - но и пространственную ориентацию, тактильные ощущения, эмоции и прочее, что не очень-то "нарисуешь". Это раз. Во-вторых, если даже зрительной составляющей достаточно, одна мысль редко держится у человека достаточное время для того, чтобы быть без проблем запечатлённой.

Для проверки этого можете попробовать сходить в музей и порассматривать какую-нибудь картину. Представьте, что это ваше воображение. А теперь выйдите из музея, достаньте альбом и попробуйте зарисовать по памяти. Вот это то же самое, что пытаться рисовать ушедшую образную мысль.

Мысль у нас обычно держится какие-то секунды. Какой бы яркой она ни была - через 2 минуты её восстановить в сознании уже невозможно.

Руки кривые

"дрова" нужны новые, чтобы руки с мозгом взаимодействовали ))))

Детализация слишком высокая (я бы даже сказал чрезмерная)

p.s
у меня пару раз получалось. Но там были простые объекты.

Все просто. Дело в том, что мы не видим созданный образ полностью. Например, ты придумал персонажа. И скорее ты наблюдаешь не образ этого персонажа, а получаешь впечатление. Если спросишь себя а какой у персонажа нос, какого цвета глаза или еще чего-нибудь, то окажется что ты и половины деталей отсутствует на нем. Если короче, то видишь просто яркое пятно. Но это ни как не связано с умением рисовать.

Актёры театра, прежде чем выйти на сцену, на репетиции по 50 раз прорабатывают одни и те же сцены, и только потом, стоя на сцене, у них всё идеально получается. Это я к тому, что нужно приручать себя. Не получилось-пробуйте ещё раз. Постепенно у вас начнёт получаться.