Достаточно ГРАФИЧЕСКОГО РЕДАКТОРА. Например, Фотошоп. Заменить цвет — дело техники. Правда на фотографиях видно, как некто пытался это сделать не имея ни навыков ни знаний.
Почему никто не ищет простую программу для новичков для управления пассажирскеим авиалайнером? Откуда уверенность в том, что даже простенькая программа 3D моделирования будет освоена, если не удалось освоить даже простенький телефонный растровый редактор?!! Вель придётся моделить ВСЁ. И для смены цвета КАЖДЫЙ РАЗ ИЗМЕНЯТЬ МАТЕРИАЛ.
Неужели среди жильцов вашего дома нет ни одного завалящего "фотошопера", способного выровнять тон элементов перед покраской, сохранить отредактированную картинку, и создать ГИФКУ или ВИДЕО

с изменением цвета? Ну, или просто несколько вариантов покраски?