Почему в Средневековых гравюрах нет перспективы(дальние объекты должны уменьшаться), они не знали или были некие правила

Ну все таки какая никакая перспектива там есть .Просто это традиция изобразительного искусства ,которая перекочевала в средневековье из самой Византии. По крайней мере эти изображения сохранились благодаря прочным техникам ,таким как мозаика и фреска ,но в особенности благодаря иконописи
Если присмотреться то это традиционная для икон композиция ,в том числе с соблюдением перспективных сокращений .То есть перспектива здесь условна ,вторична и существует лишь для того ,чтобы разобраться с планами ,что чего дальше, а что ближе .Но гораздо важнее для таких изображений конкретика каждого образа .Что это кавалерия с подробной прорисовкой деталей -оружия, доспехов и флагов ,а не какая то толпа неизвестно кого и неизвестно с чем , как если бы это было изображено по законам воздушной перспективы и величина этих воинов должна быть достаточна, что бы разглядеть их без увеличительных приборов. Та же самая степень условности соблюдена и в изображениях холмов ,деревьев ,моря ,кораблей ,скал и тд .И как завершающий передний план эти кролики и их норы, которые кажется что шмыгают прямо под ногами солдат ,но это лишь прием который придает масштаба этой композиции ,подчеркивая масштаб всего действия
И между прочим такая манера изображения до сих пор широко используется в изобразительном искусстве. А если говорить об искусстве монументальном, то такая схема даже более распространена чем изображения ,где законы перспективы соблюдаются в полной достоверности . Так что это вовсе не что то устаревшее и ветхозаветное и художники тогда и сегодня прекрасно понимали и понимают что ,как и для чего они делают так ,а не иначе, а не потому что они не понимали и не понимают законов перспективы

И то, и другое: теория перспективы изображения ещё не была разработана, и существовали тогдашние каноны, как что "правильно" рисовать

Главная задача: личности на миниатюре должны быть узнаваемы.

в 15 веке примерно открыли законы перспективы.

ну если посмотришь внимательно, то в верхнем отряде есть перспектива - дальние шлемы меньше передних, горы и корабли меньше замка и воинов, на данной картинке работает иконогрфический канон - надо показать событие, некую историю - каждый объект несет информацилонную задачу и исходя из этой задачи определяется его место и размер

Если конкретно по данному изображению, то расположенные вдали предметы (корабли, деревья, горы) уменьшены в масштабе. А о каких объектах вы говорите?