оформление гражданства по упрощенной процедуре (для тех, кто родился в России) нужно ли постоянно жить на территории РФ

да, обязательно
нужно еще уточнить именно на Вас распространяется это правило упрощенной процедуры

Вы не совсем корректно задали вопрос. Есть процедура получения гражданства. В том случае, если гражданин родился на территории РСФСР и имел гражданство бывшего СССР, он имеет право на получение гражданство по упрощённой форме (ст. 14 ч. 2 п "а" ФЗ "О гражданстве РФ"

2. Иностранные граждане и лица без гражданства, ПРОЖИВАЮЩИЕ на территории Российской Федерации, вправе обратиться с заявлениями о приеме в гражданство Российской Федерации в упрощенном порядке без соблюдения условия о сроке проживания, установленного пунктом "а" части первой статьи 13 настоящего Федерального закона, если указанные граждане и лица:
а) родились на территории РСФСР и имели гражданство бывшего СССР;
-----------------------
процедура следующая-
1.Постановка на миграционный учёт
2.Получение РВП (в течение 60 суток)
3.Получение ВНЖ (через 1 год после оформления РВП)
4.Сразу же после получения ВНЖ гражданин вправе обратиться с заявлением о приёме в гражданство (в этом и заключается упрощённый порядок, так как при получении гражданства в общем порядке срок проживания с момента получения ВНЖ-не менее 5 лет)

--------------
Поэтому не совсем понятен смысл вашего вопроса. Если вы имеете ввиду возможность проживания за пределами РФ после получения РВП или ВНЖ- то вы не можете находиться за пределами РФ более 6 месяцев, так как при нарушении этого срока РВП (ВНЖ) - аннулируется