нужно ли мне при регистрации человека по месту пребывания заручаться согласием других прописанных в квартире лиц?

Регистрация гражданина РФ по месту пребывания в РФ делается не как кому-то хочется, а в соответствии с нормативно-правовыми актами.

Так п. 11 Админрегламента, в частности, гласит:

Проживающие совместно с нанимателем жилого помещения совершеннолетние пользователи свое согласие на вселение и временное (постоянное) проживание гражданина выражают в письменной форме.

Таким образом, если Вы - наниматель, т. е. проживаете в квартире по договору социального найма, а не являетесь собственником квартиры - Вы должны получить согласие от других проживающих с Вами лиц на то, чтобы оформить регистрацию по месту пребывания Вашему другу.

Если квартира в долевой собственности, и Вы обладаете долей, пустить пожить Вашего друга в квартиру возможно, лишь получив согласие всех обладателей других долей. Имея такое письменное согласие, испрашивать согласие на регистрацию - уже не нужно.

Если 100% квартиры в Вашей собственности, Вы ни у кого никакого согласия спрашивать не должны, в том числе на то, чтобы пустить пожить друга и оформить ему регистрацию.

а как вы собираетесь вселиться в квартиру без согласия собственников?

Естественно нужно.

Конечно нужно.

Зависит от того, муниципальное это жилье или частная собственность. "Прописка" (как вы ее называете) , не порождает никаких прав. То есть, если вы единственный собственник жилья, то ни у кого ничего спрашивать не нужно.
А вот с муниципальным жильем сложнее. Это государство должно дать согласие на вселение кого бы то нибыло, и так же должны дать согласие все проживающие, ака прописьканые.

нет