какие нужны документы на выписку и регистрацию несовершенолетнего ребенка с одного адреса на другой.

Ну все же написано в Адм. регламенте регистрации граждан
пройдите поиском по "несовершен" и "ребен", найдете ВСЕ !

Почему так сложно прочесть, зачем нужно просить пересказывать документ своими словами ?
В большинстве случаев при таком пересказе в результате сочетания склероза, личного непонимания и особенностей владения письмом советующего, недоучета каких-то Ваших конкретных обстоятельств получите, как правило, неполную или в чем-то недостоверную информацию,

"Выписка" не нужна !!!Сколько можно !!!Почему 90% вопрошающих упорно желают сами "выписаться" с прежнего места жительства.
При регистрации по новому месту жительства автоматом внутри самой системы ФМС снимут и с регистрационного учета по месту прежнего жительства. Читайте документ.
Если же все же упорно захотите выписаться с прежнего места жительства, тогда Вы создаете органам ФМС и себе доп. проблемы, неужели непонятно ???
п. 17
Граждане, снявшиеся с регистрационного учета по месту жительства до прибытия к новому месту жительства, представляют адресный листок убытия по форме N 7 (приложение N 7 к Регламенту) , выданный уполномоченным органом по прежнему месту жительства25.
Т. е. если сами сниметесь с учета, придется Вам брать адресный листок убытия, хранить его, сдать по новому месту жительства.
25 В случае отсутствия (утраты) адресного листка убытия (приложение N 7 к Регламенту) , гражданин в письменной форме сообщает о причинах, по которым не может его представить. Отсутствие адресного листка убытия у гражданина, снявшегося с регистрационного учета по последнему месту жительства, не является основанием для отказа в приеме и рассмотрении его заявления о регистрации по месту жительства.
68. Если зарегистрированные по новому месту жительства граждане самостоятельно снялись с регистрационного учета по прежнему месту жительства (за исключением перемены места жительства внутри республики, края, области, округа) и в их адресных листках убытия по форме N 7 (приложение N 7 к Регламенту) указано, что они выбыли в иную республику, край, область, округ, а не в тот регион, куда они фактически прибыли, в подразделение адресно-справочной работы территориального органа по их прежнему месту жительства в 3-дневный срок направляется сообщение произвольной формы с указанием адреса, по которому данный гражданин зарегистрирован по месту жительства.

== Т. е. не мучайте себя и людей снятием с учета по прежнему месту жительства.