Как приучить собаку где свой,где чужой. Собака на улице для охраны дома. Пропускает всех.

Вот только не хватало "со щенка" собаку на людей натаскивать!

Некоторых собак научить охранять невозможно - простите, врождённая трусость. Другим наоборот, до полутора лет надо агрессию давить.

Ну во первых нужна соотвествующая порода

Во вторых элементарный курс той же караульной службы

Что за порода?
Не все собаки годны для охраны.
Если порода подходящая, то надо идти на дресс площадку, проходить и сдавать экзамен по ОКД, а потом приступать к ЗКС.

Не все собаки охраняют.

Со щенка начинать надо.

есть собаки, у которых нет охранных способностей. их мало, но бывает

Вам надо пойти с ней позаниматься на собачью площадку, к дрессировщику, сначала на ОКД, а потом на ЗКС.

просто проси чтоб они дразнили ее с применением физического раздражителя, ну если собака слишком взрослая то это очень трудно переучить, и еще некоторые породы не годяться к охране такие как ритриверн например

Как вариант взять у кого-нибудь умную собаку, которая умеет охранять, и поселить ее у себя на какое-то время. Глядишь и Ваша научится. Потому что если взяли еще щеночком глупым, а во дворе полно народу топчется постоянно, то как ей понять, кто свой, а кто нет? И конечно наследственные качества тоже важны. Если родители были охранниками, то и щенок научится. И еще попросите всех, кто к Вам заходит, не играть с собакой, а даже наоборот, как-то обидеть ее, что бы она ласку только от членов семьи видела.
На своем примере скажу, что свою собачку для двора мы купили на птичьем рынке, никто ее ничему не учил, и росточка она маленького, но во двор и даже мимо, если калитка открыта, соседи по улице заходить боятся. Хотя в нашем присутствии к ближайшим соседкам может даже и поластиться, но на нейтральной территории. А нам позволяет абсолютно все, и нашему ребенку, который появился намного позже, чем она, тоже.

смотря какая у вас порода. А вообще лучше к профдрессировщику обратиться. Обучать нужно с малолетства.