как приучить собаку к улице? проблема состоит так: ходит в туалет только дома ни в какую на улице не хочет

Ну времени это займет много, но.... Выходите сразу как заметите что собачка пила или ела. Если сделает "что-то" на улице - похвалите и дайте лакомство. Дождитесь чтобы собака делала свои дела и делишьки только на улице и начинайте выходить через раз, потом еще реже. А когда эффект закрепится только тогда лакомство давайте через раз, а потом и вовсе отмените, но хвалить не переставайте. Не знаю смотря какой возраст у вашей собаки, чем моложе тем легче. А если щенок совсем, то до полугода придется повозиться.
Да в первые разы гуляйте подольше.

надо почаще и подольше с ней гулять, выходя на прогулки после того, как собака поспала/поела, нахваливая голосом и лакомством за правильные действия.

Перед ее походом в туалет вытащить на улицу и гулять-гулять...

Вам же проще. Мои в горшок ходили. Корытце из линолеума с газетами.

Вам же, наверное, до этого нравилось, что собачка ходит в туалет на пеленку? Теперь вам это надоело и надо, чтобы зверушка справляла свои "делишки" на улице. Вот и подумайте над тем, как объяснить взрослой собаке, почему вчера было можно писать-какать дома, а сегодня нельзя. Не должно быть такого, причем ни в чем, чтобы щенку было позволено делать то, чего нельзя будет взрослой собаке.

Гуляйте почаще и подольше) Больше ходите с ней, рано или поздно сделает свое дело на улице! )
А вы обязательно похвалите ее и дайте чего-нить вкусного)))

на до гулять каждый день по 2 часа тогда она привыкнет гулять и ходить в туалет )