что ели кошки (да и собаки), когда не было готовых кормов? самые обычные дворики?

Обычные дворики (если имеются в виду с улицы) ели то же, что и нынешние. Качество их здоровья и продолжительность жизни вполне можно оценить.
Домашние, что породистые, что беспородистые, что раньше, что сейчас в век информации чаще всего едят что попало, со стола. По принципу я ем, значит и собаке полезно. То, что пищеварительная система у собак и людей разная почему-то не учитывается.
Что касаемо заводчиков и ответственных собаководов, то почитайте хоть бы советские книги, да, не было кормов и обилия витаминов. Чем кормили, если знали особенности собаки и хотели ее видеть сильной и здоровой, ну вот например кроме мяса, круп, овощей, зелени, куриного яйца, молочного давали к примеру, кальцидированный творог, рыбий жир, костную муку, фосфорно-кислый кальций, глицерофосфат или толченую яичную скорлупу, иногда для щенят держали у мисок карболен и мел.
Все это было сформулировано под суточные нормы, в советских книгах не сложно найти таблицы состава и энергетической ценности, питательности продуктов для собак, начиная от субпродуктов и мяса (даже конина) и заканчивая галетами, овощами и квашеной капустой.
Просто корм сделал процесс кормления легче, быстрей, удобней и более четко сбалансированным (имею ввиду лишь хорошие корма) .
А кормить тем что завалялось.. . этого некотрые не делали и до выпуска профкормов.
А сейчас когда все знают истинные потребности собаки, так неужто нельзя кормить как нужно, пусть и не сушкой.. .
Это похоже, как если говорить что ели дети раньше, когда не было детского питания и как обходились без памперсов.

Кашу с рыбой им варили, и супчик хлебали, и мяско давали. В принципе, половина с общего стола.

Собак никогда сушкой не кормила! Только натуралка. А вот кошку кормлю- она так с детства привыкла. А раньше котов мои предки кормили рыбой и вермешелью с печёнкой))

Хозяева знали, что любит их кот, тем и кормили. (что в холодильнике присутствовало)

Раньше никогда не зацикливалась на этом.. . Кормила собак без книг и советов.. . Конечно, мясо было на первом месте, остальное - как получится. Все собаки были в замечательной форме, веселы, энергичны! Шерсть не сыпалась и не была блеклой!

а у меня у одной собаки аллергия на корма, поэтому питаемся рисом с тушенкой и овощами варенными

Тоже, что и сейчас в деревнях: что со стола перепадёт.