Собака меня не слушает. Хочу научить команде служить. Ему 3 года. Когда беру его передние лапы он рычит... Что делать?

Позновато.

собака у вас невоспитанная! вы бы лучше основные команды закрепили бы, а не чему то новому учили, тем более 3 это уже большой возраст для обучения

У 3-х летней собаки уже характер сложился. ДЖа и крупным породам даже в детстве тяжело "служить" и "танцевать"

Купи любую книжку по дрессировке - все просто - тактика отрицательных и положительных подкреплений - все что ты хочешь чтобы она делала -поощряй, не хочешь - устраивай ей неприятность, главное, что она не понимала, что неприятность "прилетела" от тебя

не учи старого ( и не быть вонючим)

А что за порода собачки? Я так понимаю, не маленькая? То, что собака на вас рычит, тем более взрослая, это тревожный сигнал, особенно если и дети есть.
В щенячьем возрасте они более покладисты. Честное слово, у меня доберман в 2,5 месяца уже знал команду "сидеть"," лежать".

ну собака, конечно, и правда старовата для дрессировки, но моя и в восемь лет новые команды выучивала причем за день-два, правда если не повторяли, то она с таким же успехом все забывала, но смысл в том, что собака всегда способна к обучению. Для команды "служить" пока рановато, для начала выстройте иерархию в семье, если собака себя так ведет, значит она не считает вас вожаком (напомню, что собака животное стайное, ваша семья для нее стая с четкой иерархией) . Заметьте, собаке ВСЕГО 3 года, а она УЖЕ вас ни во что не ставит, с возрастом характер у собаки (как и у любого старика) портится, точнее собака просто станет ворчливее, а значит если вы все оставите как есть, то рискуете войти у животного в немилость или даже быть покусанным. Для начала попробуйте ежедневно прменять элементарные приемы, указывающие на ваше превосходство:

Первое правило - вожак (то есть вы) всегда ест первый. Вам совсем не обязательно приниматься за плотную трапезу, если вы не голодны на момент кормежки собаки. Достаточно просто демонстративно съесть перед собакой яблоко, или кусочек печенья.

Правило второе - пища вожака неприкасаема для собаки, но вожак всегда претендует на еду пса. То есть НИКОГДА не кормить собаку со стола, тем более из своей тарелки, но отношения должны быть построены так, что собака должна чувствовать, что в любой момент, если вам захочется вы можете отобрать у нее ее еду. Хоть из миски, хоть из пасти. Над этим конечно нужно долго работать (вообще-то к этому щенка с самого детства приучают) Такое "отбирание" нужно периодически демонстрировать собаке.

Правило третье - лежанка вожака непрекосновенна, но вожак всегда претендует на лежанку собаки. Ваша кровать - это место с наиболее сильно выраженным вашим запахом и если собака считает, что она в любое время может влезть туда, значит по ее понятиям вожак - она. Не пускайте собаку туда, где вы спите, но периодически сгоняйте собаку с ее места и демонстративно посидите там какое-то время (пары минут вполне достаточно)

А вообще советую вам купить пару книг по дрессуре. Успехов вам и вашей собачке.

плохая собака если на хозяина рычит

Поздно, он уже считает себя хозяином.

это он тебе отвечает: "....мой хозяин - идиот.... " сам учись команде "служить"

Какой породы собака? Почему не учили раньше? Теперь вам нудна помощь профессионального дрессировщика. Не все еще потеряно!

Если счобака большая то она физически не может научиться подобным команжам.

70% на то, что ваша собака уже не научиться столь сложной команде, моему псу 5 лет, в 3 года я научила его команде лежать, но по результату видно, что пёс плохо знает команду. Так что это всё бесполезно!