как сделать так,что бы собака не проходя курс ЗКС ну хоятя бы рычала по команде?Ну страшно ходить вечером по улице....

Для этого курс ЗКС и нужен. Ну науськаете вы пса, а сами то его агрессию контролировать несможете, да и как вы научите его рычать на злоумышленника игнорировать прохожего. На курсах учат в первую очередь хозяина, а уж потом он учит пса. А самоучением своим вы себе же неприятности заработаете.

Защитные курсы тем и хороши, что ДИСЦИПЛИНИРУЮТ СОБАКУ: охрана фигуранта, конвоирование без поводка и пр. Если Вы думаете, что за то, чтобы научить собаку рычать по команде заплатите ФИГУРАНТАМ ( не одному, и со скрытой защитой) меньше, чем за весь курс в группе, то ошибаетесь.

А я не боюсь собак. )))))))
Даже уличные собаки меня любят.

рык это уже проявление агрессии, не лучше-ли и безобиднее команда голос

Пригласите на индивидуальное занятие в свой район кинолога... пройдите несколько таких занятий, не скупитесь. Вот и собаку вам научат и вас научат, да и вроде как КУРСОМ ЗКС это назвать сложно будет )))
Или вы хотите сами, без специалиста вобще?
В одиночку вам не справиться! Сломаете собаке ориентир, потом мучаться будете!

Любая собака по мере своего взросления начинает реагировать на шумы: лаять или рычать на дверь, когда кто-то прошел по подъезду, или кто-то позвонил Вам в дверь и т. д. Можно пресекать эти все рычания и лаи, а можно добавить сюда условный рефлекс в виде фразы. Например: моя собака лаяла (реагировала) , когда за входной дверью кто-то шебуршился - я это пресекала. А когда кто-нибудь звонил мне в дверь, собака лаяла, я ей доверительно шептала: кто здесь? Она продолжала лаять, я открывала дверь, а уж после этого пресекала лай (командой "фу", естественно) . У собаки выработался условный рефлекс на мои слова "кто здесь" - то бишь, она начинала лаять, когда я их говорила, независимо от того, был ли кто за дверью, или мы с ней просто гуляли по темному парку. Причем лаяла не как пустобрешка, а именно как будто она учуяла опасность.
Кошка у меня таким манером рычала на дверь.