подскажите что делать? кот и собака писяют на кровать

Недостаточное обучение послушанию.
Любой собаке, независимо от ее размеров и породы свойственно поведение волка. Собака, которая живет в семье, считает ее своей стаей. В стае существует иерархия, где один представитель главнее других, иными словами он – вожак стаи. Чем выше будет позиция у животного в иерархии, тем больше у него прав и преимуществ.
Обычно вожак устанавливает правила и требует их выполнения (доминирует) . Он всегда идет первым, вынуждая остальных следовать за ним. Вожак ест первым. Он может отнять еду у других членов стаи. Он является инициатором всех действий стаи, будь-то игры или охота. Он спит на возвышенностях. В хорошо знакомом всем мультфильме про Маугли, вожак Акелла всегда лежал на высоком камне.
Такое поведение собак заложено в них с рождения, оно определяет, насколько жизнеспособной будет их стая в естественных условиях. Стремление лидировать в стае и становиться вожаком есть у каждой собаки.
Поэтому, для того чтобы снизить доминирование у собаки, нельзя ей позволять вести себя как вожак. Вам необходимо самим так себя вести, то есть, выполняя ниже описанные правила.
Для исправления проблемы Вам необходимо выполнять эти правила + заниматься дрессировкой на послушание с кинологом.
1. Всегда входите и выходите первыми в любую дверь. То есть, перед выходом и входом, Вы должны остановится, выйти первыми и только потом разрешите выйти или войти собаке. Вожак всегда входит и выходит первым в любую дверь.
2. Всегда первыми поднимайтесь и спускайтесь по лесенке. Собака должна идти рядом с Вами или чуть позади, а не бежать впереди, так как в впереди всегда идет вожак.
3. Полностью игнорируйте собаку, если она просит еду, когда Вы кушаете. Во время еды собака не должна находиться рядом с хозяином. Прежде чем покормить собаку, возьмите ее миску с одну руку и покажите ей, в другую руку возьмите любое человеческое лакомство (печенье, конфета, яблоко) и скушайте его на глазах собаки и только потом отдайте миску. Вожак всегда ест первым.
4. Всегда игнорируйте собаку, если она пристает к Вам, чтобы Вы с ней поиграли или погладили, когда Вы отдыхаете.
То есть, если Вы сидите и отдыхаете, а собака к Вам пристает, скажите строгим голосом «Фу» и полностью игнорируйте животное, когда собака отойдет от Вас, подождите 1-2 минуты и подойдите, похвалите и поиграйте с собакой. Инициатором любого действия всегда является вожак.
5. Запретите спать на кроватях и креслах. На возвышенности спит вожак.

Чтобы исправить проблемное поведение потребуются специальные занятия. Вам необходимо обратится с кинологу и пройти с собакой общий курс дрессировки (ОКД).

Закрыть доступ к кровати. Собаку выводить на улицу... а кота приучать на лоток.

Что за безобразие? ! Носом их туда обоих!

Заставь их спать там, а сам перебирайся на их лежбище)))

НА КАКОМ ЭТАЖЕ ЖИВЕТЕ? В ОКНО ИХ И ПРОБЛЕМЫ ВСЕ ОТПАДУТ

Вы шутите? Погулять отправить

Было и у нас такое, когда мы взяли в дом котенка. Собака начала показывать, что она главнее его и начала показывать, что она спит с хозяйкой, а котик в свою очередь то же начал отстаивать свое право спать на кровати, вследствие чего оба были выдворены за пределы спальни. Теперь в кровати спим мы-люди, а животные спят каждый в своем домике)))) . Чего и Вам желаю.

думаю, нужно поступать радикально, иначе потеряете кровать

Воспитывать и гулять))

мы из-за этого кота называли Малыш абдул одеяль и не раз!))