Нам дали брошенного щенка. Сейчас ему наверное где-то 6 месяцев.Ест хорошо, резвится. Но никого к себе не подпускает .

Первым делом спросите у тех, кто Вам щенка дал, откуда он - с улицы или уж не знаю, откуда.
Потому что по описанию - это типичный уличный дичок. 6 месяцев для уличной собаки - это много. То есть, навыки и мировоззрение уличной парии в нем уже давно укоренились.
И никто его не бил и не обижал - дички просто дикие, как волки, лисы и пр. недомашние животные.
Ну что ж, попробуйте приручить дикого подростка. Конечно, никакой любви, преданности и особой благодарности от него Вы не дождетесь. Попытайтесь хотя бы не избаловать его - балованный дичок - это ужас в доме. )
А лучше всего обратиться к кинологу и показать ему зверушку. Так как какие-то рекомендации можно дать, только наблюдая поведение щенка непосредственно.

Щенки от уличных собак остаются дикими, они могут терпеть присутствие людей в обмен на кормежку, но никакой любви и преданности от таких собак ждать нельзя.

уличная жизнь запомнилась, люби били значит

Если это не дикий щенок (от одичавшей уличной собки никогда не жившей с людьми) , то он просто не знает что от вас ожидать. Дайте ему время, не тискайте, не таскайте его. Ему необхоимо к вам привыкнуть. Играет с чем? Игрушку в руки и подвигайте ею, говрите с щенком только спокойным голосом, хваите ласково за каждое првильное действие в том числеза игру с вами (игрушкой) . Не тащите на кровать - там собаке не место. Не делайте резких движений, не нависайте над щенком - его это пугает. Присядьте чтобы общаться с ним, протяните руку, ласково разговаривая, желательно с едой. Ждите пока сам потянется к руке. Не невольте. Привыкнет.

боится наверное, привыкнет

это первое время, если будете к нему относиться с любовью он вас примет и перестанет вас бояться.

Если жил на улице, это остаток той жизни. У нас живет кошка, которую взяли с улицы уже почти взрослой. Живет у нас почти 5 лет. Ходит за нами целыми днями, а некоторые выходки уличные до сих пор в ней живут. Например - схватит кусок, отбежит маленько и ест.
Любите и щенок отплатит Вам тем же.
Удачи.

Побольше уделяйте ему внимание. Разговаривайте, гладьте, играйте с ним.