У дом.животных(кошек,собак)имеется также,как у людей имеется свой характер,пристрастия,неприязни?..В чём,как выражается?

Конечно =)
*Я про своих*
Один кот любит гостей и готов к каждому залезть на ручки, другого без ущерба для здоровья и не погладишь.
Первый уже несколько раз выпадал из окна, но всё равно лезет летом на балкон, а второй и к окну-то подойти закрытому боится.
Оба не любят рыбу.
Если за ними наблюдать, то можно заметить, как они друг за другом ухаживают или, наоборот, ругаются. Даже если не шипят и не дерутся.
У собаки характер - это как у человека. Хитрая (умеет притворяться, что не слышит команд) , задира (спровоцирует кого-нибудь из собак на площадке, а как на неё огрызнутся, бежит жаловаться) , попрошайка страшная (глаза такие делает, словно год не кормили) , чувствует, если ей хотят дать таблетку или причесать (мигом прячется под стол).

Моя собака не любит рыбный суп. Ещё она если видит, чтоя беру её миску, она сразу убегает - типа ничего не видела. Она не любит мокрую погоду и когда я выпускаю её пописать из подьезда, она делает это в 3 шагах, как бы я её не приучала бегать подальше (хорошо соседи не видят, но это исключительно по-маленькому) . Ещё когда я сплю днём, она ложится прямо под моим носом и ...пукает ((

Все ваши перечисленные факторы проявляются в их поведении в точности как и у людей. Выражают животные это мимикой, языком тела, звуками и т. д. Понаблюдайте за своими животными (если таких нет, то даже просто за любой кошкой или собакой гуляющей во дворе).

Да
Они очень много понимают
у них есть свой характер ,
даже если порода одна, собаки могут быть по разному воспитаны и иметь разные привычки

Да они такие же как мы-любят, переживают, ненавидят! Братья, хоть и меньшие!