Как наладить отношения с собакой?

У меня дочка давно просила песика,я тоже хотела собаку,и предлогала ей купить чихуахуа,но она говорила,что это не собака,а крыса.Однажды летом,она притащила домой очень симпатичного,но взрослого громадного пса.Мне он понравился,но я все равно хотела чиха.Я сказала дочке,что пес остаётся у нас,но если она не будет за ним ухаживать,я его отдам.(я была уверенна,что уход ляжет на меня) Но пес живет у нас уже несколько лет,а мне ни разу не приходилось ни гулять с ним,ни мыть миски,ни пылесосить диваны на которых он лежит.Все делает моя дочь.Мне иногда кажется,что моя дочь собаку любит больше чем меня.Когда летом мы поехали на дачу,мы взяли с собой пса.Я думала,что хоть на даче дочка не справится с уходом,и мы отдадим его и возьмем чихуашку**Но дочка почти не ходила гулять с друзьями,а все время занималась с собакой.Она научила его многим командам,научила его охранять и т.д. Я поняла,что из-за плохого ухода,собаку мы точно уже не отдадим,я уже принаровилась к собаке.Но однажды когда моя дочка ушла в школу,пес как всегда жутко выл,и метался по квартире в поисках своей любимой хозяйки.Тогда,он очень нервничал,это было 2ое сентября и он не понял куда делась моя дочь.Я решила посадить его в комнату,и там поиграть с ним,что бы он в своих поисках не разнёс всю квартиру.Но он не захотел играть,и я ушла из комнаты,но он смог выскочить из комнаты,увидел,что мой муж вышел на лесницу покурить,а входную дверь оставил открытой,пес вылетел из квартиры и прыгая через 5 ступенек,полетел вниз.На улице жарко,и обычно дверь в подъезд у нас открыта.Я поняла,что пес убежит,я думала он потеряется,сколько уже людей прошлись по дороге моей дочки?сколько машин проехало?как бы я не хотела его отдать,я поняла что станет с моей дочкой когда она узнает что её любимец сбежал,я спустилась вниз,но пса уже и след простыл.Я ходила и искала его,спрашивала у прохожих,многие его видели,но все сказали что он не бежал,он летел как стрела.я отчаялась и вернулась домой,пообещав себе,что во что бы то не стало,я найду собаку.Но когда моя дочка пришла со школы ВМЕСТЕ с собакой,я радовалась как ребёнок.Я чуть ли ни прыгала от счастья,что вернулся пес!Я поняла,что это очень преданный пес.Я вечером вышла гулять с собакой вместе со своей дочкой,он шел около её ноги без поводка.Тогда я попросила дочь зайти в магазин,а я пока пообщаюсь с собакой,но попросила у неё поводок.Я не смогла удержать животное,которое в магазин влетело за своей любимой хозяйкой.В итоге я полюбила нашего пса,он играет со мной,но не слушает не одной моей команды,и если я ругаю за что либо свою дочь,он готов меня разорвать.Я пыталась его кормить,приносила ему лакомства и т.д.,занималась с ним аджилити,но даже нормальные (про хорошие я вообще молчу) отношения установить не удалось.Моей дочке всего 11 лет!А мне уже за 30,и я не могу справиться с собакой.Научите меня пожалуйста,как понравится собаке,и дождаться его реакции на мои команды.