Как отучить собаку гоняться за машинами.

Доброе время суток. я хочу спросить собаководов была ли у них такая ситуация как у меня и если да, то как с ней справится.
Когда я иду на прогулку с собакой (всегда на поводке) то я всегда знаю как пройдет эта прогулка... Каждый раз если она увидит велосипед или машину (или что-то движущиеся) она начинает рваться с поводка, лаять на это (и вообщем сходит с ума )... Один раз я мы спокойна сидели на траве и я не держала ее за поводок, (думала увижу машину возьму сразу же) но не успела и она побежала за ней, мне пришлось бежать за собакой, за машиной чтоб остановить машину и избежать печальных последствий, к счастью все обошлось. =) Так вот я хочу узнать можно отучить от этого, и если да, то как.