Пёс чихуахуа проевляет недовольство когда он лежит на диване и кто то рядом сидит.

Такое поведение было всегда, просто вы этого не замечали.
А сейчас пес уже в открытую начал демонстрировать свою позицию лидера.

Чего делать?
Нанять кинолога, чтоб популярно вам объяснить, как спустить пса с его иерархической лестницы, где он занял главенствующую позицию.

Он у вас слишком любим и разбалован. Потому чувствует себя вожаком. Вот и решает когда и кому сидеть на диване.

Скоро вы будете спать в коридоре.
Избаловали, вот и чувствует себя хозяином.

Гнать его в шею! Я серьезно . Отправить на место, наругать, а самим сесть на диван, а ему не разрешать с места вставать. Еще и вкусненького себе можете прихватить ( что то что он попрошайничает больше всего) - что б видел как вы сидите и наслаждаетесь добычей, в то время как ему запрещено даже с места вставать, а суждено слюнькой давится.
И ганяйте его так. Кушать давайте только после того как сами поедите.
Присекайте каждые попытки на вас нарычать.

Ответ на вопрос прост: как только проявил недовольство - ГОНИТЕ С ДИВАНА, а еще лучше и из комнаты. Пусть посидит, подумает. Попытки вернуться пресекайте - выставляйте без всяких церемоний. Когда смирится, тогда можете позвать - но не раньше.

Песик доминирует. Надо показать что лидер стаи - вы. Вы спите на самом высоком и удобном месте, вы первая входите в комнату, вы первая поднимаетесь по лестнице, вы первая едите самые вкусные и лучшие куски, вы никогда не прощаете неповиновения, когда вы возвращаетесь с работы - вы не обращаете на него внимание. итп. Поищите в инете про доминирование. и посмотрите переводчик с собачьего.

по жопе давно не получал))

Воспитывать ещё не поздно. А такое поведение - это показатель доминантности: сначала порыкивает на хозяев из-за дивана, потом кусать начнёт, если те ходят рядом с ним, потом вообще ограничит передвижение по квартире. Обычная проблемма хозяев мелких собак.

смириться, и по очереди сидеть на диване

Собака считает себя лидером стаи (семьи) . Такое часто бывает особенно у собак мелких пород. К ним мы относимся как к младшим детям, членам семьи, и собака постепенно понимает что она главная. . и т. д.. . У моей собаки ( папильон) такое тоже частенько бывает. ) просто надо показать собаке, что главный человек, заняться послушанием.