вроде собаку уже давно держу, многое знаю, умею. Но... проблема (внутри)

Может просто радуется. У меня младшая азиатка тоже (после двух лет) стала встречать лаем своих. Ну типа МАМА! Вот же они ну давай скорей открываем!! ! Когда мне надоело, я просто взяла цветочный пульверизатор, и при первых воплях, молча её опрыскала, хватило 2-х раз. Может поможет и вам.

Это ритуал приветствия, радость. ))

А мне нравиться как мои себя ведут, когда дома кто то есть, пипец на лестничной площадке дышать нельзя, но когда одни остаются, заходите, даже глаз не откроем как спим крепко)))

Собаки не делают на зло. У них нет столько ума.
Он знает, что когда приходят свои нужно попрыгать-поскакать, а может и полаять-поскулить, чтоб погладили-поласкали. т. е. ПОХВАЛИЛИ. А ктож похвалу не любит. Вот он и старается понравиться еще больше, чтоб похвалили сильней. И начинает лаять, услышав знакомые шаги или причуяв запах.
И выполнение такой команды "мы идем - поскачи" для него сейчас важней команды НЕЛЬЗЯ.
Убрать это можно, только постараться придется - привыкла собака за много лет к такому поведению, да и вы привыкли.
Сымитируйте ситуацию раз 15 подряд. Пусть кто-то ваши приходят и уходят. Собаке надоест лаять. Вот тут и похвалите сильно сильно.

У меня миттель тоже самое вытворяет. Пару раз ключи кинула в его сторону теперь молчит. . хотя иногда забывается..

Нужен електроошейник или по старинке, рогатка. А тапком - зря, съест тапки.

Что за проблема???

лучше с ветеринаром проконсультироваться