А были ли кентавры на самом деле, или это мифы? А если мифы то откуда упоминания о них в разных народностях ?

ответ на твой вопрос нет - это мифы.
______________________________________________
"Кентавр — самое гармоничное создание ФАНТАСТИЧЕСКОЙ зоологии. "Двуформным" назван он в Овидиевых "Метаморфозах"... Открытие этого архетипа потребовало многих веков; первобытные и архаические изображения представляют нам голого человека, к которому неуклюже прикреплен конский зад. На западном фронтоне храма Зевса в Олимпии у кентавров уже конские ноги, а там, где должна начинаться шея коня, высится человеческий торс. " ОБРАЗ КЕНТАВРА, видимо, возник в Вавилоне во 2-м тысячелетии до н. э. Кочевники касситы, пришедшие в Месопотамию из Ирана около 1750 года до н. э. , вели ожесточенную борьбу с Египтом и Ассирией за владычество на Ближнем Востоке. По границам своей империи касситы воздвигали огромные каменные изваяния богов хранителей, среди них — кентавров. Одно из них изображало крылатое существо с лошадиным туловищем, двумя лицами — человеческим, глядящим вперед, и драконьим, обращенным назад, и двумя хвостами (лошадиным и скорпионьим) ; в руках — лук с натянутой тетивой. Другой известный монумент — изваяние классического кентавра без крыльев, с одной головой и одним хвостом, готового выстрелить в противника из своего лука. Разумеется, то, что касситы изображали кентавра в своих скульптурах, вовсе не означает, что они же его и придумали, но, поскольку империя касситов прекратила существование к середине XII века до н. э. , мы можем с полным правом утверждать, что история кентавра насчитывает более трех тысяч лет.

Образ кентавров предположительно возник как плод фантазии представителей цивилизованных, но не знавших ещё верховой езды народов, впервые столкнувшихся с конными всадниками неких северных кочевых племён: скифов [5], тюрок [6], касситов [7] или тавров. Этим объясняется как свирепый нрав кентавров, так и их связь с быками — основой хозяйства кочевников было скотоводство.

костей пока не нашли

В каких же разных, если только у греков?

Были! Меня больше волнует другой вопрос - КТО КОГО?

Вот мы тут с моим домовым сидим пиво пьем, ждем лешего, он прост за хлебом вышел посоветовались и решили что кентавры могли быть:))