Помогите с невоспитанной собакой

Тут ничего уже сделать нельзя. Если хозяева ее не воспитывали или чего хуже избивали ее, то она и будет агрессивной.
Единственное, что приходит в голову, это найти какой-нибудь намордник.
А на собаку не надо орать, она не виновата, что хозяева к ней так относились. И своим поведением Вы только сделаете еще хуже. Она Вас станет бояться еще больше, и следовательно сильнее будет защищаться.

Берете пекинеса за шкирбан (можете перчатки одеть) и в ванную, на его огрызание - строгий окрик от вас, возможно даже со шлепком. Можете воспользоваться широким ошейником, тогда поднимаете за ошейник, ему уже вас не укусить, да и не до этого будет.

Как только начинает рычать-по морде ей (разумеется расчитывать силу)

ну вы займитесь воспитанием. собака совсем распоясалась, если не видит в вас лидера. когда в стае есть лидер, одного только взгляда достаточно будет, чтобы собака вела себя покорно. у меня, конечно, собака никогда не рычала и не огрызалась, но мне еще помогло одно видео в ютубе цезаря милана. там собака мелкая была агрессивная, и не давала хозяйке даже предмет с полу подобрать, кидалась на руку. так вот, ровный уверенный взгляд ну и внутренняя уверенность, что ты-лидер, и спокойствие... и все, собака тутже, как миленькая, становится))

Намордник и каждая попытка кусать хозяина должна наказываться как минимум ремнём. Это необходимая жестокость, иначе Вы рано или поздно пожалеете о том, что не отучили свою собачку от этой оч-ч-ень вредной привычки- кусать хозяина.

Взяли за шкирку и пинками в ванную!!! Только так!!! Это собака, а не ребенок что бы уговаривать.

Ор тут не поможет. Собака чувствует что Вы её боитесь, вот и борзеет, и не верит в Ваш авторитет. Борисыч Вам все правильно написал, главное - перестаньте боятся или жалеть "бедную псинку". Она Вам уже на шею села и лапки свесила.