1. Положите собаку и сядте рядом на корточки. Поводок держите в одной руке, а вкусняшку в другой. Прикажите/предложите собаке съесть кусочек мяса. Она потянет к нему голову, а вы руку с кусочком подальше отодвиньте и скажите "ползи". Руку с поводком держите на спине пса. Если пес голоден или любопытен, то он поползет за кусочком. Если пытается встать, надавите рукой на спину.
2. Когда пес научится ползать с вами рядом (когда вы на корточках) привстаньте. Ноги согнуты в коленях, скажите собаке ползти показывая рукой на землю рядом. Она ползет-вы шагаете рядом, встает-надавливаете рукой.
3. После того как собака научится ползать по команде оставте лежать его на месте. Сами отойдите на небольшое расстояние и скажите "ползи" хлопая по земле ладошкой или другим условным знаком подзывая собаку.
Про команду "лестница" ничего незнаю, возможно вы имели ввиду что-то другое
