аквариум 20 литров

промывают фильтр тогда, когда снижается поток подаваемой воды. посмотрите, как бурлит вами настроенный напор, и как только он заметно падает, значит пора промывать. при частичной замене воды, полощите фильтр в слитой из акваса. опять же не "добела".
ничем не навредите при этом. раз в месяц или раз в неделю - зависит от того, сколько рыб и как отмирают водоросли, затаскиваемые в фильтр. это индивидуально. можно при каждой подмене воды полоскать, если фильтр маломощный.

Загрязнилась, уже можно промывать. В аквариумной воде не навредите.

Легко, просто слей воду с аквариума, и в этой воде промой губку. Я промывал раз в 14 дней. И раз в 14 дней подменял 20% воды. Также раз в 14 дней очищал (сифонил) грунт. Аквариум был на 40 литров. Рыбы не умирали, размножались, также жили растения живые.

Все наполнители, кроме керамики, смело мойте проточной водой из-под крана, не забивая себе голову, когда напор воды на выходе фильтра заметно снизится или губка визуально станет ОЧЕНЬ грязной, а точный период промывки указать нельзя, поскольку в каждом аквасе разные фильтры и разное количество грязи от обитателей.
Манка у рыб вылезла точно не от мытья наполнителей - манка (ихтиофтириоз) это паразиты, которые могут находится на теле рыбы долгое время, не проявляя себя, а при благоприятных условиях для них (ослабление рыбы, изменение температуры воды и т. д. ) начинают плодится и ...

Смотря какой материал, по возможности фильтрующие элементы воооюще заменить...