вопрос внутри . он про животных . точнее про собаку

Дрессировать. Собака не воспитана, не послушна. Может он и знает команды, но не считает нужным выполнять их, если присутствует какой-то внешний раздражитель. А важно, чтобы собака слушалась именно в такие моменты.
Удерживать одной грубой силой любую собаку сложно. Даже небольшой вроде бы спаниель может переть так, что мало не покажется. Что уж говорить о собаках крупных? Тут важно, чтобы пёс умел ходить рядом.
Вам в помощь курсы ОКП (общий курс послушания) и ОКД (общий курс дрессировки). Если пёс взрослый, то сами вы вряд ли скорректируете его поведение.
Даже такими вещами как удавка, парфорс (строгий ошейник) или электронный ошейник надо уметь пользоваться. Во-первых, даже через неприятное воздействие собака не поймёт, чего от неё хотят, если она в принципе этого не знает. Во-вторых, можно навредить собаке: она будет только душиться и раниться, если ошейник не так закреплён или если она не понимает, что происходит и почему. В-третьих, это всё приспособления для дрессировки (занятий), а не для постоянной носки в замен работе над послушанием.

если нет сил на нормальную дрессировку. водить собаку пожизненно на поводке

Гуляйте на поводке. Если будет попытка убежать, надо будет дернуть за ошейник, при этом сказать команду "фу" или "нельзя".Будет подчиняться, хвалите.

поводок одеть и ходить подальшэ от др. собак

Поводок вырывает из рук и убегает ?

Ваш пес разбалован и не воспитан! Это он вас выгуливает, а не вы его! Пока не признает в вас лидера не будет слушаться.