как приучить шиншиллу к рукам?

Вообще нет таких шиншилл, которые бы совсем не переносили прикосновений. Шиншилла может бояться рук человека из-за отрицательного "опыта общения". В этом случае просто уйдет больше времени на завоевание доверия такого зверька.. .
Накрывать шиншиллу рукой сверху или хватать ее за бока нельзя!
Можно "предложить" руку ладонью кверху и потрогать за подбородочек или грудку. Чем раньше начнете такое общение, тем лучше!
Если хотите приучить шиншиллу к рукам, тогда во время прогулки зверька, когда он уже будет привлекать ваше внимание, запрыгивая к вам на колени, вы сможете задержать зверька руками и немного погладить его и почесать за ушком, ему это понравится, только сначала не долго, когда он начнет вырываться - отпустите его, тогда он не будет бояться ваших рук, и в следующий раз это продлится уже дольше и т. д. Спустя какое-то время он уже сам будет подбегать к вашим рукам и просить чтобы вы его гладили и почесывали.
Конечно же, шиншиллы это великие шалуны, очень умные и хитрые, и каждый зверек со своим характером, как и люди. Они умеют и радоваться, когда их хвалят, и обижаться когда их ругают, и притворяться всякими способами, когда хотят добиться своего или чего-нибудь выпросить, точно, как дети. Поэтому и воспитывать их надо как детей, только не баловать, а то моментально "сядет на голову". Тут подход нужен: где-то строго погрозить, где-то похвалить. Они очень реагируют на интонацию в голосе и все понимают, сами увидите. И если вы найдете правильный подход, тогда зверек будет любить и уважать вас

Вам правильно наисали. У нас привыкла очень быстро, собственно позволяла брать себя в руки сразу! Теперь идёт на зов. Жаль нет такого лакомства, которым её можно бы было поощрить.