Что делать если гуляние с собакой превратилось в нудную обязанность?

У меня собака Пит бультерьер Я сним хожу гулять 2 раза в день утром и вечером т. к. в обед меня нет дома и мамы тоже. Когда мы с ним выходим гулять я с ним не могу не поиграть, не побегать и т. д. строго на поводке! один раз я его отпустил и он тут же побежал к прохожим. В итоге через минут 30 мне его всётаки удалось поймать но если он увидет собаку то я его только через часа 2 увижу. А люди его сильно боятся хотя ему всего полтора года. Команды он знает но выполняет только дома и с раза 6 когда ты чуть ли не кричишь. Когда на улице Он забывает все команды. У меня есть рядом стадион где выгуливают в основном собак. И я туда его пару раз сводил как только отпускаю он тут же бежит к собакам и потом его фиг догонишь. Когда другие собаки его видят естественно они не на поводках они же не бегут к нему а просто не обращают внимания. Я тоже хочу чтобы он не бегал от меня а находился рядом со мной но я ума не приложу как этого добиться!