как правильно вырабатывать устойчивость к командам? например. по команде сидеть - чтобы сидел в любых условиях

Это называется выдержка.
Постепенно увеличивайте время . Садите по команде и не разрешаете вставать, ходите во круг неё , удаляетесь, чтоб собака при этом не вставала.
Потом не забывайте команду Гуляй, отпуская. и щедро хвалите !

Для начала - добиваться обязательного выполнения команды. Затем повторять ее в любых условиях, за правильное выполнение обязательно ощутимо поощрять. Ну, и повторять отработку команды до полного послушания в любых условиях - в дождь, снег, лужи, когда вокруг носятся играющие собаки или пробегают кошки.

На механике и длинном поводке, метров десять поводок должен быть, если собака игнорирует команду Ко мне. Сначала выдержка вырабатывается на расстоянии трех-пяти шагов перед собакой, постепенно расстояние увеличивается. Если собака срывается с места, даем команду, пара секунд, собака на место не вернулась или встала из команды сидеть или лежать, тогда бегом на собаку (молча уже), подбежав, вернуть на место и зафиксировать так, как должно быть, и снова отойти. И так, пока не выработается выдержка на расстоянии.

конфетки обещать за это

Команда сидеть подается собаке громко и помогаем посадить зад собаке. после хвалим. словами Хорошо! и первое время даем лакомство! потом его можно заменить поглаживанием. Проделав более 10- 15 раз обычно собака быстро осваевает эту команду. После освоения сразу дополняется знаком открытой ладони поднятой в верх внутренней стороной обращенной к собаке!