как приучали собаку не хватать все подряд на улице ?

Процесс довольно сложный зависит и от природы собаки и от самой собаки. А главное от обучающего

на поводке водила и одергивала

Можно воспользоваться уздечкой или посмотрите почту.

Водить в наморднике

НЛО (банка от кака-колы с фасолью, например, или цепочка), если метко бросаете. Или ЭШО (только с дрессировщиком хотя бы пару раз, а то собака может испугаться и припустить от вас).
Но вообще собака-пылесос может сбойнуть в любой момент, поэтому лучше глухого намордника, увы, ничего не придумали пока. Особенно в условиях города, где живут догхантеры :(

Как это сделать?

Молча, не кричите, проще всего с помощью той же миски. Например, корм в миске, собака прыгает на колени, просит. Поставьте корм в недосягаемое место, ждите, пока собака успокоится. Она успокоится и будет пытаться понять, что от нее хотят. Покажите, куда ей сесть. Она сядет. Как только вы потянетесь за кормом, опять начнет просить. Поставьте корм в недосягаемое место. Покажите, куда ей сесть… и все повторите. Поверьте, очень быстро научится понимать и ждать приглашения. Итак, собака не подбирает дома с пола и ест по команде. Это важно.

Выходим на улицу. Собака подбирает с земли что-то. Именно в этот момент: — бросьте в собаку или рядом с ней какой-то предмет. Поводок, пластиковую банку, пакет, любой предмет, который отвлечет внимание и будет для нее неожиданностью, напугает. Пусть она боится брать с пола.

Бутылка — это не аксессуар, это не пакетики для собирания какашек, который нужно носить всегда с собой,
это не поводок, который всегда с собой, это не ошейник, который всегда на собаке!!!

Бутылка — это инструмент! Один из инструментов, который используется, чтобы напугать собаку в тот момент, когда она подбирает что-то с земли.

Собака не должна даже понять, что это такое было!
Собаке не обязательно понимать, что это всего лишь на всего бутылка и в следующий раз можно не бояться!
«ааа, это ж бутылка.. ну, ничего, при случае я тебе покажу кто сильнее» — так может подумать ваша собака и «при случае» погрызть и «победить» бутылку.

Поэтому, я хочу, чтобы было понятно..
Бутылка — это только пример. Вместо бутылки может быть связка ключей,
которой можно запустить куда-то рядом с собакой, чтобы она испугалась.
Это может быть сумка, которая может опуститься на голову в момент, когда что-то с пола подбираем..

В общем, это может быть все, что угодно.
Задача — напугать собаку в тот момент, когда она подбирает что-то с земли.

Поймайте момент, когда собака подбирает с земли,
напугайте собаку и в этот момент скомандуйте «НЕЛЬЗЯ»!

В следующий раз, когда вы будете командовать «НЕЛЬЗЯ»
у собаки будет ассоциация с тем страхом, что она испытала, когда ЧТО-ТО!!! громыхнуло рядом.

Еще.
Команда «НЕЛЬЗЯ» не должна звучать более двух раз.
Эта команда произносится жестким тоном.

Намордник. Неприятно, но, если привыкнуть, будете застрахованы от неожиданностей.

Подойдет ?

Водите в наморднике. Или в уздечке

Стукай его по мордашки и показывай пальцем (типо нельзя)