Как вывести собаку из депрессии?

Какая депрессия? Сами же пишете "песик бегал, поджимая лапку". Возможно, имеется повреждение тазобедренного сустава, как вариант - отрыв кусочка головки бедренной кости, такое нередко бывает при ударах в области таза. К боли собаки адаптируются, но ощущать ее не перестают, отсюда и угнетенное состояние. Прежде, чем рассуждать о мифической депрессии, сводили бы собаку на рентген. Она, скорее всего, испытывает боль и мучается, а вы в интернете собачьи депрессии обсуждаете.

депрессии у собак не бывает. а вот повреждения наверняка есть и собака испытывает сильнейшие боли

У животных не бывает депрессии. А вот повреждения могут быть. Идите к вету на осмотр.

Возможно что не депрессия, тупо болит спина...

Не депрессия . Это очень серьезная травма позвоночника . К ветеринару везите, безжалостные и бессердечные люди .

Рентген нужен

Дай ей выпить и поговори с ней

А вы когда себе что-нибудь травмируете, постоянно ноете о том как болит? Или хондрите только когда сильно накатывает? Отвлекаетесь ли на какие-то приятные события, типа прогулка и общение с друзьями, напрочь забыв о боли?
Болевой порог у собак выше, чем у человека. Скулить от боли они будут только когда совсем уже невмоготу или боль резкая и неожиданная. Но это ни коем боком не означает, что в остальное время все в порядке. О болях в спине может говорить даже банальное разлизывание лап по вечерам!
Диагностировать депрессию это вообще последнее дело. И уж тем более не делать это человеку, не имеющего специальных знаний и опыта, а только почитавших форумы. Ваша первичная задача исключить физиологические проблемы. Психика от одного удара не травмируется.

Берите только лаской. Собака возможно восприняла это не как случайность, а так вроде вы ее не любите и ударили.

100% не депрессия. Что-то болит у собаки.

Это не депрессия, а травма, скорее всего. Бегом к ветеринару!